单元六_直流电动机分析报告.pptVIP

单元六 直流电动机 6.1 直流电动机的构造和工作原理 6.1.1 直流电动机的结构 6.1.2 直流电动机的工作原理 自动调节：当电动机负载发生变化时，电动机自动调整输出转矩和转速，使它稳定运行: 应用：硬特性，T变化时，n变化不大，适合于恒转速类机械，如金属切削机床，龙门刨床，大型车床和冶金机械，可设计成平滑调速，用于轧钢机，造纸机等。 2.串励电动机的机械特性 由 串励电动机的机械特性曲线 在电枢回路串入不同阻值的电阻，可得人工特性曲线如图： 应用：软特性，转速随负载变化明显，起动转矩和过载能力大，可用于频繁起动的生产机械，在汽车、电车、起重机、升降机等方面得到广泛应用。汽车起动机采用直流串励起动机。 3.复励电动机的机械特性 工作特性介于并励和串励电动机之间，当并励绕组磁场起主导作用时，机械特性接近并励电动机，反之接近串励电动机。机械特性如图： 特点及应用： 并励为主：转矩大，但转速变化不大，主要用于冲床、刨床、印刷机等。 串励为主：与串励特点接近，没有“飞车”危险，常用于吊车、电梯中。 6.2.3 额定转矩和额定功率 电动机损耗的功率=输入电功率-输出机械功率。 电动机铭牌上给出的PN是指电动机长期连续运行所容许的输出机械功率。TN与PN的关系为： 6.2.4 转矩和功率的自动平衡： 电动机稳定运行时： 直流电动机在汽车电器中的应用 汽车起动机 刮水电动机 空调用鼓风电动机 电动车窗电动机 电动门锁电动机 思考与练习： 1.直流电动机的励磁方式可分为？ 2.判断：直流电机的转子是由 电枢铁心 、 绕组、换向器 、 转轴 和 风扇 等部分组成，是进行 能量转换 的重要部分。 3.判断：串励直流电动机的电磁转矩与电枢电流的平方成正比。 4.直流电机的换向极的作用？ 5.当直流电动机换向极绕组接反时，会引起什么现象？ 6.直流电机转子的主要部分是（ ）（A） 电枢 （B）主磁极 （C）换向极 （D）电刷 7.（ ）是直流电机特有的装置？ 6.3 直流电动机的起动、调速和反转 6.3.1 起动 直流电动机从接通电源开始，转子由静止到稳定运行的过程称为起动。 1.起动电流和起动转矩 起动瞬间的电流称起动电流，用Ist表示，对应的电磁转矩称为起动转矩，用Tst表示。 2.起动要求 Tst 足够大，Ist要小，tst要短。 3.起动方法 (1)降低电枢电压起动------适于他励 (2)电枢电路串联起动电阻------适于并励、串励和复励。 6.3.2 调速 用人为的方法使电动机在同样的负载下得到不同的转速，叫做调速。 6.3.3 反转 由转矩公式T=CT ? Ia知改变电动机转向的方法： (1)保持电枢电压极性不变，把励磁绕组反接，改变励磁电流方向。 (2)保持励磁绕组电流方向不变，把电枢绕组反接，使电枢电流方向改变。 本节结束 Bye thank ! [例6.1] 有一并励电动机，其额定功率PN=18KW, UN=220V, nN=1500r/min, ? = 85%, 并已知 　　Rf=50? ，Ra= 0.2? , 试求:额定电枢电流Ia及额定励磁电流If ; 额定转矩TN及额定运转下的 反电动势EN。 解： PN是输出功率，额定输入功率为 额定电流为 额定励磁电流 额定电枢电流 额定转矩 反电动势 得： 由： 调速方法： (1)电枢回路串联电阻调速 (2)改变电压调速 (3)改变磁通调速 * 电工电子技术 * 换向磁极由换向磁极铁心和绕组组成，位于两主磁极之间，并与电枢串联，通以电枢电流，产生附加磁场，以改善电动机的换向条件。减小换向器上的火花，在小功率直流电动机中不装换向磁极。 机座由铸钢或原钢板制成，用以安装主磁极和换向器等部件，并保护电动机，它既是电动机的外壳又是电动机磁路的一部分。 在机座两端各有一个端盖，端盖以中心处装有轴承，用来支持转子和转轴，端盖上还固定有电刷架，用以安装电刷。 电枢铁心由硅钢片叠压而成，其表面有许多均匀分布的槽，用来嵌入电枢绕组，电枢绕组由许多相同的线圈组成，按一定规律嵌入电枢铁心的槽内并与换向器的两片相连。通以电流时在主磁场的作用下产生电磁转矩。 换向器是直流电动机的特有装置，它由许多楔形铜片组成，各片间用云母或其他垫片绝缘。外表呈圆柱形，装在转轴上，在换向器表面压着电刷，使旋转的电枢绕组与静止的外电路一直相通，以引入直流电。 直流电从两电刷之间通入电枢绕组，电枢电流方向如图所示。由于换向片和电源固定联接，无论线圈怎样转动，总是S极有效边的电