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动量定理习题课 例题四 FAx FAy m1g m2g m3g ND 动量定理习题课 例题五 电动机的外壳用螺栓固定在水平基础上，定子的质量是 m1，转子的质量是 m2，设定子的质心位于转轴的中心 O1。由于制造和安装的误差，使转子的质心 O2与 中心 O1有一个 很小的偏心距 e （图中有意夸张） 求转子以匀角速 度 ? 转动时，电 动机所受的总水 平反力和铅直反 力。 动量定理习题课 例题六 若例题十中电动机没有用螺栓固定，各处摩擦不计，初始时电动机静止。试求：（1） 转子以匀角速? 转动时电动机外壳在水平方向的运动方程；（2）电动机跳起的最小角速度。 e ωt m1g m2g O1 O2 ω x y O a s 动量定理习题课 例题十一 e ωt m1g m2g O1 O2 ω x y O a s Fy 动量定理习题课 例题十一 e ωt m1g m2g O1 O2 ω x y Fy O an 动量定理习题课 例题十一的实际应用 作 业 作 业: 10－33 理论力学 第十章 动量定理 鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系 目 的 要 求 能熟练地计算质点系（刚体、刚体系）的动量。 2. 能熟练地应用质点系的动量定理、质心运动定理（包括相应的守恒定律）求解动力学问题。 目的要求 第一节 动量与冲量 几个实用问题 第一节 动量与冲量 几个实用问题 第一节 动量与冲量 几个实用问题 第一节 动量与冲量 几个实用问题 第一节 动量与冲量 一、动量的定义 质点的质量 m 与速度 v 的乘积 mv 称为该质点的动量。 p= ∑mivi （1） 质点的动量 质点系内各质点的动量的矢量和称为该质点系的动量主矢，简称为质点系的动量。并用 p 表示，即有 （2） 质点系的动量 （3）动量的单位：kgm/s 第一节 动量与冲量 一、动量的定义 px = ∑mivix ， py = ∑miviy ， pz = ∑miviz （4） 质点系动量的投影式 质点系的质心 C 的矢径表达式可写为 ∑miri = m rc 二、 质点系动量的简捷求法 第一节 动量与冲量 二、 质点系动量的简捷求法 当质点系运动时，它的质心一般也是运动的，将上式两端对时间求导数，即得 p = ∑mivi= mvC px = ∑mivix = mvCx py = ∑miviy = mvCy pz = ∑miviz =mvCz 投影到各坐标轴上有 可见，质点系的动量,等于质点系的总质量与质心速度的乘积。 第一节 动量与冲量 例题一 画椭圆的机构由匀质的曲柄 OA ，规尺 BD 以及滑块B 和 D 组成，曲柄与规尺的中点 A 铰接。已知规尺长2l ，质量是 2m1 ；两滑块的质量都是 m2 ；曲柄长 l ，质量是 m1 ，并以角速度ω绕定轴 O 转动。试求当曲柄 OA 与水平成角φ时整个机构的动量。 x y O A D φ ω B 第一节 动量与冲量 例题一 p = pOA + pBD + pB + pD x y O A D φ ω B vD vA vB vE E 在坐标轴 x，y 上的投影分别为： 曲柄OA长 l ，质量是 m1，并以角速度ω绕定轴 O 转动。规尺BD长2l ，质量是 2m1 ，两滑块的质量都是 m2 。 C 第一节 动量与冲量 例题一 曲柄OA长 l ，质量是 m1，并以角速度ω绕定轴 O 转动。规尺BD长2l ，质量是 2m1 ，两滑块的质量都是 m2 。 系统的动量在 y 轴上的投影为： 所以，系统的动量大小为 方向余弦为 第一节 动量与冲量 例题一 解法二: p = pOA + pBD + pB + pD pOA = m1vE = m1vA/2 x y O A D φ ω B vD vA vB vE E x y O A D φ ω B pBD+pB+pD pOA 曲柄OA长 l ，质量是 m1，并以角速度ω绕定轴 O 转动。规尺BD长2l ，质量是 2m1 ，两滑块的质量都是 m2 。 pBD + pB + pD ＝p′ = 2(m1 + m2)vA 第一节 动量与冲量 例题一 曲柄OA长 l ，质量是 m1，并以角速度ω绕定轴 O 转动。规尺BD长2l ，质量是 2m1 ，两滑块的质量都是 m2 。 x y O A D φ ω B vD vA vB vE E x y O A D φ ω B pBD+pB+pD pO