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例题2：有一直流闭环调速系统，其调速范围为1500—150r／min，静差度S＜5％ ，试问 （1) 系统允许的转速降为多少? (2) 若开环系统的静态转速降是80r／min，则闭环系统的开环放大倍数应为多少? （2）写出调速范围D、低速时系统的静差度 ，最高转速 和转速降 四者之间的关系 1）求出调速范围D和低速时系统的静差度 例题3、某一调速系统在高速时的理想空载转速， 低速时的理想空载转速， 额定负载时的转速降 试求： （3）绘出该系统的静特性； （4）在 与 一定时，扩大调速范围的方法是什么？ 解： 在 一定时，扩大调速范围的方法是减少△nN 解： 试求：系统的调速范围和系统允许的静差度 例题4、有一直流调速系统，已知： * 机电控制技术基础 总学时： 40 理论学时：32 实验学时：8 周学时： 2 主讲：西南科技大学制造学院 先进制造技术教研室 马有良 mayouliang@swust.edu.cn 继电器-接触器控制线路 1、要求在熟悉各种接制电器的工作原理、作用、特点、表示符号和应用场所。 2、控制线路中基本控制环节的构成和工作原理。 3、分析、设计一些中等复杂的控制线路。 接触器和继电器结构主要由铁心线圈和触头组成。 第八章、第九章习题课 绘制原理图的基本规则 掌握常用的电动机启动、正反转、点动、联锁控制、能耗制动、 启动等线路； 熟悉各种保护装置的设计。自锁环节和互锁环节。复合按钮的使用；多点控制线路； 多电动机的连锁控制线路的设计； 行程开关用做行程控制线路； 时间继电器的使用； PLC逻辑可编程控制器 充分理解可编程序控制器的内部等效继电器电路； 熟悉F—40M的内部等效继电器及地址编号表； 掌握PLC编程的一般规则； 指令的助记符、梯形图符号、名称(意义)、功能、使用的等效继电器(编程元件)地址号等。 常用的编程技巧 可编程序控制器的设计应用方法： 1）、三相异步电动机的控制主电路图。 2）、PLC外部接线图 注意停止按钮、热继电器的使用方法。 3）、绘制梯形图 4）、编写控制程序 8-16（9-8）要求三台电动机lM、2M、3M按一定顺序启动：即1M启动后，2M才能启动，2M启动后3M才能启动；停车时则同时停。试设计此控制线路? 试用PLC设计出控制程序。 解：继电器-接触器控制线路图； 此题的关键技术在于：将前一台电动机的交流接触器的辅助常开触点串接在下一台电动机的交流接触器线圈回路中。 梯形图及程序； LD 401 OUT 431 OR 430 LD 403 ANI 400 OR 432 OUT 430 ANI 400 LD 402 AND 431 OR 431 OUT 432 ANI 400 END AND 430 PLC外部接线图； 8-18：设计一台异步电动机的控制线路。 要求： ① 能实现启、停的两地控制； ② 能实现单方向的行程保护； ③ 能实现点动调整； ④ 要有短路和长期过载保护； 解： 8-20：设计一台电动机的控制线路。要求能正反转并能实现能耗制动。 8-25（9-9）：试设计一条自动运输线，有两台电动机，1M拖动运输机，2M拖动卸料机。要求： ①1M先启动后，才允许2M启动； ②2M先停止，经一段时间后1M才自动停止，且2M可以单独停止； ③两台电动机均有短路、长期过载保护。 试用PLC设计出控制程序。 ?解：分析动作过程。 继电器-接触器控制线路图； LD 400 ANI 403 OR 430 ANI 450 ANI 450 OUT 431 OUT 430 LD 402 LD 430 OR 450 OUT 200 OUT 450 MC 200 MCR 200 LD 401 END OR 431 1SB、2SB分别是1M、2M的启动按纽，4SB是2M的单独停止按纽，3SB是停止按纽。 PLC外部接线图； 梯形图及程序； 8-26（9-10）：下图为机床自动间歇润滑的控制线路图，其中接触器KM为润滑油泵电动机启停用接触器(主电路未画出)，控制线路