第四章电机与控制电路分析报告.pptVIP

电动机的分类： 4.1 三相异步电动机 定子绕组 2、转子 4.1.2 三相异步电动机的工作原理 1) 三相电流合成磁场 的分布情况 旋转磁场： 2. 三相异步机的转动原理 常用的降压启动方法：（1）定子绕组串接入电阻或电抗器的降压启动 4.3 三相异步电动机铭牌 1、直流电动机的构造 直流电机的主要结构： 3、直流电机的基本工作原理 4.5.4并励直流电动机的机械特性 4.5.4并励直流电动机的机械特性 4.6 直流电动机的起动、调速、转向与制动 起动: 2.起动方法 3.注意事项 4.6.2 直流电动机的调速(以并励(他励)直流电动机为例） 2） 改变电压调速 4.6.3直流电动机转向 4.6.4 直流电动机的制动 当S打向下时，电动机与 电源脱离，与RB相连形成回路。 电枢有惯性继续旋转，励磁电 路也继续工作。电枢绕组乃切 割磁力线产生感应电动势，且 方向不变。但此时电动机变为 发电机向RB供电，其电流的方向 与感应电动势的方向一致，但与 电动机的工作状态正好相反，对 转轴产生制动转矩TemB与电动机 电枢的转向相反，使电机迅速停 转。 Ia U M + _ If + _ I E 并励 2. 并励电动机 励磁绕组和电枢绕组并联，由一个直流电源供电。 其特点是： ? 为常数。 4) 复励电动机 励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在同一电源上。 3） 串励电动机 励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。主要用于汽车启动机，其启动转矩大。 串励 U If + _ Ia M 4.5 .3 直流电动机的工作原理 定子 转子 机座、 主磁极、 换向极、 电刷装置等 铁心、绕组、换向器 作用是产生磁场和作电机的机械支撑 产生感应电动势实现能量转换的关键部分。 额定功率PN: 电机轴上输出的机械功率。 额定电压UN : 额定工作情况下的电枢上加 的直流电压。（例：110V，220V，440V） 额定电流IN : 额定电压下轴上输出额定功 率时的电流（并励包括励磁和电枢电流）。 三者关系：PN=UNIN? （ ?：效率） 额定转速nN: 在PN , UN , IN 时的转速。 直流电机的转速一般在500r/min 以上。特 殊的直流电机转速可以做到很低（如每分 钟几转）或很高（每分钟3000转以上）。 调速时对于没有调速要求的电机，最大转速 不能超过1.2nN 。 。 2、直流电动机的额定值 注意 I U – + S b N a c d 直流电从两电刷之间通入电枢绕组，电枢电流方向如图所示。由于电刷和电源固定联接，无论线圈怎样转动，总是S极有效边的电流方向向里, N极有效边的电流方向向外。电动机电枢绕组通电后所受力(左手定则)按顺时针方向旋转。 U – + U – + 电刷 换向片 U – + I F F T n 换向器作用： 将外部直流电 转换成内部的 直流电，以保 持转矩方向不 变。 U – + E E T n S b N d F F a c I I 换向片 电刷 线圈在磁场中旋转，将在线圈中产生感应电动势。由右手定则，感应电动势的方向与电流的方向相反。 Ce : 与电机结构有关的常数 n: 电动机转速 ? ：磁通 1） 电枢感应电动势 (反电势） E=Ce? n U – + E E T n S b N d F F a c I I 换向片 电刷 由图可知，电枢感应电动势E与电枢电流或外加电压方向总是相反，所以称反电势。 式中：U — 外加电压 Ra — 绕组电阻 2） 电枢回路电压平衡式 – Ra Ia E + – + U M CT: 与电机结构有关的常数 ? : 线圈所处位置的磁通 Ia：电枢绕组中的电流 3） 电磁转矩 单位: ? (韦伯)，Ia (安) ，T (牛顿?米) 直流电动机电枢绕组中的电流(电枢电流Ia)与磁通?相互作用，产生电磁力和电磁转矩，直流电机的电磁转矩公式为 4） 转矩平衡关系 电动机的电磁转矩T为驱动转矩, 它使电枢转动。 在电机运行时，电磁转矩必须和机械负载转矩及空 载损耗转矩相平衡，即 T =CT ? Ia 当电动机轴上的机械负载发生变化时，通过电动机转速、电动势、电枢电流的变化，电磁转矩将自动调整，以适应负载的变化，保持新的平衡。 转矩平衡过程 T2: 机械负载转矩 T0: 空载转矩 例： 设外加电枢电压 U