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第4章 电力系统主要元件等效模型 4.1 同步发电机模型4.1.1 同步发电机等效电路 SimPowerSystems中同步发电机模型考虑了定子、励磁和阻尼绕组的动态行为,经过Park变换后的等值电路如图4-1所示。 图4-1 同步发电机等效电路图 (a) ?d轴等效电路;(b) ?q轴等效电路 该等值电路中,所有参数均归算到定子侧,各变量下标的含义如表4-1所示。 4.1.2 简化同步电机模块 简化同步电机模块忽略电枢反应电感、励磁和阻尼绕组的漏感,仅由理想电压源串联RL线路构成,其中R值和L值为电机的内部阻抗。 SimPowerSystems库中提供了两种简化同步电机模块,其图标如图4-2所示。图4-2(a)为标幺制单位(p.u.)下的简化同步电机模块,图4-2(b)为国际单位制(SI)下的简化同步电机模块。简化同步电机的两种模块本质上是一致的,唯一的不同在于参数所选用的单位。 图4-2 简化同步电机模块图标 (a) 标幺制;(b) 国际单位制 简化同步电机模块有2个输入端子,1个输出端子和3个电气连接端子。 模块的第1个输入端子(Pm)输入电机的机械功率,可以是常数,或者是水轮机和调节器模块的输出。 模块的第2个输入端子(E)为电机内部电压源的电压,可以是常数,也可以直接与电压调节器的输出相连。 模块的3个电气连接端子(A,B,C)为定子输出电压。输出端子(m)输出一系列电机的内部信号,共由12路信号组成,如表4-2所示。 通过电机测量信号分离器(Machines Measurement Demux)模块可以将输出端子m中的各路信号分离出来,典型接线如图4-3所示。 图4-3 简化同步电机输出信号分离接线 双击简化同步电机模块,将弹出该模块的参数对话框,如图4-4所示。 图4-4 简化同步电机模块参数对话框 在该对话框中含有如下参数: (1) “连接类型”(Connection type)下拉框:定义电机的连接类型,分为3线Y型连接和4线Y型连接(即中线可见)两种。 (2) “额定参数”(Nom. power, L-L volt.,and freq.)文本框:三相额定视在功率Pn(单位:VA)、额定线电压有效值Vn(单位:V)、额定频率fn(单位:Hz)。 (3) “机械参数”(Inertia, damping factor and pairs of poles)文本框:转动惯量J (单位:kg·m2)或惯性时间常数H (单位:s)、阻尼系数Kd (单位:转矩的标幺值/转速的标幺值)和极对数p。 (4) “内部阻抗”(Internal impedance)文本框:单相电阻R (单位:Ω或p.u.)和电感L(单位:H或p.u.)。R和L为电机内部阻抗,设置时允许R等于0,但L必须大于0。 (5) “初始条件”(Init. cond.)文本框:初始角速度偏移Δω(单位:%),转子初始角位移θe(单位:°),线电流幅值ia、ib、ic(单位:A或p.u.),相角pha、phb、phc(单位:°)。初始条件可以由Powergui模块自动获取(见5.1节)。 【例4.1】额定值为50 MVA、10.5 kV的两对极隐极同步发电机与10.5 kV无穷大系统相连。隐极机的电阻R=0.005 p.u.,电感L?=?0.9 p.u.,发电机供给的电磁功率为0.8 p.u.。求稳态运行时的发电机的转速、功率角和电磁功率。 解:(1) 理论分析。由已知,得稳态运行时发电机的转速n为 n?= ? =?1500 r/min (4-1)其中,f为系统频率,按我国标准取为50 Hz;p为隐极机的极对数,此处为2。 电磁功率Pe?=?0.8 p.u.,功率角δ为 (4-2)其中,V为无穷大系统母线电压;E为发电机电势;X为隐极机电抗。 (2) 按图4-5搭建仿真电路图,选用的各模块的名称及提取路径见表4-3。 图4-5 例4.1的仿真电路图 (3) 设置模块参数和仿真参数。双击简化同步电机模块,设置电机参数如图4-6所示。 图4-6 例4.1的同步电机参数设置 在常数模块Pm的对话框中输入0.805,在常数模块VLLrms的对话框中输入1.04(由Powergui计算得到的初始参数)。选择器模块均选择a相参数通过。由于电机模块输出的转速为标幺值,因此使用了一个增益模块将标幺值表示的转速转换为有单位r/min表示的转速,增益系数为 两个Fourier分析模块均提取50 Hz的基频分量。 交流电压源Va、Vb和V
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