第十二讲机床进给传动系统设计分析报告.pptVIP

手绘示意开环、闭环、半闭环的特点 * * 脉冲当量概念 * * * * 设计要求 灵敏度 提高刚度、降低惯量 稳定性 精度 减小摩擦、减小间隙 * * * 单圆弧滚道：结构简单，传递精度由加工质量保证，轴向间隙小，无轴向间隙调整和预紧能力，加工困难，加工精度要求高，成本高，一般在轻载条件下工作。 双圆弧滚道：结构简单，存在轴向间隙，加工质量易于保证，在使用双螺母结构的条件下，具有轴向间隙调整和预紧能力，传递精度高。 内循环：滚珠在循环过程中始终与丝杆表面保持接触 优点是滚珠循环的回路短、流畅性好、效率高、螺母的径向尺寸也较小。 缺点是反向器加工困难、装配调整也不方便。 外循环：滚珠在循环返向时，离开丝杆螺纹滚道，在螺母体内或体外作循环运动。 可分螺旋帽式 、插管式 、端盖式。 优点是结构简单、工艺性好。 缺点是滚道吻接和弯曲处四角不易准确制作而影响其性能，故应用较少。常以单螺母形式用作升降传动机构。 * * * * * WD3005-3.5×1/B左-800×1000 * 丝杠的轴承组合及轴承座、螺母座以及其它零件的连接刚性，对滚珠丝杠副传动系统的刚度和精度都有很大影响，需在设计、安装时认真考虑。 为了提高轴向刚度，丝杠支承常用推力轴承为主的轴承组合，仅当轴向载荷很小时，才用向心推力轴承。浮动支承多采用深沟球轴承，60°角接触推力球轴承应用广泛，其次是滚针和推力滚子组合轴承，多用于大型重型机床。 1、轴向刚度低，与螺母位置有关； 2．双推端可预拉伸安装； 3．适宜中小载荷与低速，更适宜垂直安装，短丝杠。 垂直安装，自锁的问题如何解决？启发学生回答，超越离合器 * 1．轴向刚度不高，与螺母位置有关； 2．双推端可预拉伸安装； 3．适宜中速、精度较高的长丝杠。 * 1．轴向刚度最高； 2．预拉伸安装时，须加载荷较小，轴承寿命较高 3．适宜高速、高刚度、高精度。 * * * * * * * * * * * * * * 数控伺服进给系统 三、进给伺服系统传动机构 2、滚珠丝杠副原理、特点及分类 消除轴向间隙、调整预紧力方式 通过调整双滚珠螺母的轴向相对位置，使两个螺母的滚珠分别压向螺旋滚道的两侧面。但滚珠丝杠螺母机构间隙调整的精度要求高，要求能作微调以获得准确的间隙预紧量。 常用的方法： a、垫片调隙； b、螺纹调隙； c、齿插调隙。 三、进给伺服系统传动机构 3、滚珠丝杠副主要尺寸、精度与标注 数控伺服进给系统 d0-公称直径，d1-丝杠公称直径，d2-丝杠螺纹底径 Ph-公称导程，D1-螺母螺纹内径，D2-螺母螺纹底径 Dw-滚珠直径，e-滚道圆弧偏心距，Rr-螺母滚道圆弧半径，Rs-螺纹滚道圆弧半径，a-接触角 三、进给伺服系统传动机构 3、滚珠丝杠副主要尺寸、精度与标注 数控伺服进给系统 主要尺寸 标称直径、导程、螺旋升角等。 精度等级 根据JB316.2-91标准规定分为5个等级：1、2、3、4、5级（有的参考书称7个等级，另外有7、10级），1级最高，5级最低。一般动力传动选4、5级。数控机床、精密机械或仪器选1、2、3级。 三、进给伺服系统传动机构 4、滚珠丝杠副安装 数控机床的进给系统要求获得较高的传动刚度，除加强滚珠丝杠螺母机构本身的刚度外，滚珠丝杠的正确安装及其支承的结构刚度也是不可忽视的因素。滚珠丝杠螺母机构安装不正确以及支承刚度不足，还会使滚珠丝杠的使用寿命大大下降。 支撑方式： 一端固定、另一端自由 一端固定、另一端简支 两端固定 两端固定、多轴承支撑 数控伺服进给系统 三、进给伺服系统传动机构 4、滚珠丝杠副安装 数控机床的进给系统要求获得较高的传动刚度，除加强滚珠丝杠螺母机构本身的刚度外，滚珠丝杠的正确安装及其支承的结构刚度也是不可忽视的因素。滚珠丝杠螺母机构安装不正确以及支承刚度不足，还会使滚珠丝杠的使用寿命大大下降。 支撑方式： 一端固定、另一端自由 一端固定、另一端简支 两端固定 两端固定、多轴承支撑 数控伺服进给系统 三、进给伺服系统传动机构 4、滚珠丝杠副安装 数控机床的进给系统要求获得较高的传动刚度，除加强滚珠丝杠螺母机构本身的刚度外，滚珠丝杠的正确安装及其支承的结构刚度也是不可忽视的因素。滚珠丝杠螺母机构安装不正确以及支承刚度不足，还会使滚珠丝杠的使用寿命大大下降。 支撑方式： 一端固定、另一端自由 一端固定、另一端简支 两端固定 两端固定、多轴承支撑 数控伺服进给系统 补偿热膨胀，减小自重造成的下垂，两端固定支撑需进行预拉伸处理。 三、进给伺服系统传动机构 5、滚珠丝杠副的预拉伸 预拉伸考虑的因素： 预拉伸力