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第四章 交流电动机及电气控制(交流电动机工作原理) 概 述 三相 异步电动机 异步电机 单相 交流电机 异步发电机 同步发电机 同步电机 同步电动机 同步调相机 同步电机主要用作发电机,也可用作电动机和调相机。现代电力工业几乎都是采用同步发电机。 异步电机主要用作电动机,可分为三相异步电动机和单相异步电动机两类。 三相异步电动机广泛应用于工、农业生产、交通运输业、国防工业中,有90%左右的电动机采用三相异步电动机。在电网总负荷中,异步电动机占60%左右。 单相异步电动机常用于使用单相交流电源的家用电器和医疗仪器中。 三相异步电动机的特点 优点:结构简单、运行可靠、坚固耐用、维护方便、价格便宜、效率较高 。 缺点:1. 调速、起动性能较差。随着晶闸管元器件及交流调速系统的发展,调速性能已大大改善。 2. 功率因数低。运行时从电网中吸收感性无功功率,以建立旋转磁场,使电网功率因素下降;受电网电压波动影响较大。 继电-接触器式控制是应用最早的控制系统,它是由各种有触点的接触器、继电器、按钮、行程开关等组成的控制电路。 用来实现对电力拖动系统的起动、制动、反转和调速的控制;实现对电力拖动系统的保护和生产过程的自动化。 尽管电力拖动系统已向无触点、连续控制、弱电化、微机控制方向发展,但由于继电-接触器控制系统具有结构简单、维护方便、价格低廉等优点,能够满足各种生产机械的不同的工艺过程,目前仍然广泛应用。 第一节 三相异步电动机的基本工作 原理和结构 一、旋转磁场的产生 三相异步电动机的定子绕组是一个三相对称绕 组,若通以三相对称交流电流,将产生旋转磁场。 以两极三相异步电动机为例,如图4-1所示。三 相对称绕组是指每相绕组的匝数、连接规律等相同, 在空间布置上各相轴线相差120°空间电角度的绕 组,线圈的首端分别为U1、V1、W1,尾端分别为 U2、V2、W2。 三相对称电流在时间上相差120°,其表达式为 规定:电流为正时,电流从线圈的首端(U1、V1、 W1)流入,从线圈的尾端(U2、V2、W2)流出;电 流为负值时则方向相反,从线圈的首端流出,而从线 圈的尾端流入。用符号“?”表示电流流入,“?”表示 电流流出。*根据右手螺旋定则来判断三相绕组中电流 产生的合成磁场的方向。 三相基波合成磁场的特点: 第一,三相基波合成磁场在空间是正弦分布, 其轴线在空间是旋转的——旋转磁场。其幅值恒 定不变,是圆形旋转磁场。 第二,当某相电流达到最大值时,合成磁场的 轴线也正好转到该相的相轴上。因此,在三相绕组 空间排序不变的条件下,旋转磁场的转向由电流的 相序决定。*** ***若要改变旋转磁场的转向,只需将三相电源进 线中的任意两相对调即可。 第三,旋转磁场的转速n1(同步转速) 两极电机的旋转磁场转速为 n1= 60 ? (r/min) p=1 四极电机的旋转磁场转速为 (r/min) p=2 因为,电角度=p×机械角度 p—磁极对数 所以,三相异步电动机的旋转磁场转速的一般 表达式为 (r/min) (4-1) 二、三相异步电动机的基本工作原理 定子绕组通入三相交流电流 显然,三相异步电动机的转子转速最终不会加 速到等于旋转磁场的转速。 如果同步,转子绕组与旋转磁场之间没有相对 运动,就不会感应电动势并产生电流,也不会产生 电磁转矩使转子继续转动。 所以转子的转速n总要略低于旋转磁场的转速 n1,这就是异步电动机的“异步”由来。 转差(n1 - n)是异步电动机运行的必要条件,将 转差(n1 -
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