第一章直流电机原理分析报告.pptVIP

1.空载特性 ： 1.6 直流发电机 3 他励直流发电机特性 研究条件：保持转速n不变且等于额定转速nN。 因 ， 和 为常数，所以 和 成正比 If UN IfN c 发电机的额定电压工作点一般选在开始饱和的弯曲处C点，当If=0 时，U≠0，这是剩磁所致称为剩磁电压Us=2% -4% UN 2.外特性 ： 1.6 直流发电机 3 他励直流发电机特性 调励磁If和负载Ia ,使U =UN，电机工作在额定状态, 调Ia测U得外特性 U = f ( Ia ) 曲线 Ia UN IN 0 U0 一条略微向下倾斜的曲线 2.外特性 ： 1.6 直流发电机 3 他励直流发电机特性 Ia UN IN 0 U0 国家标准规定：用发电机由额定 状态过渡到空载时的电压升高 对额定电压的比率表示电压变化率 他励直流发电机的电压变化率约为 5%~10%，近似常数。 一台直流电机，在满足一定条件下它可以作发 电机运行，也可以作为电动机运行。称为可逆性 原理。 1.7 直流电动机 1 直流电机的可逆原理 T1 【 【 ⊙ ⊙ e i Ia Ea N S n T T0 假设一台发电机向直流电网供电，电网电压U恒定不变。 1.7 直流电动机 1 直流电机的可逆原理 T1 【 【 ⊙ ⊙ e i Ia Ea N S n T T0 发电机中电流与电势方向一致，电机的电磁转矩T为顺时针方向。与原动机拖动转矩T1方向相反。 稳定运行时,电流顺电动势方向流向电网 能量关系：T1 Ω EaIa Uia 机械功率 电功率 输出电功率 1.7 直流电动机 1 直流电机的可逆原理 撤掉原动机后 【 【 N S Ea Ia T n T0 Tm ⊙ ⊕ e i U UEa Ia变向 T变逆时针 电机运行在电动状态 能量关系 IaU EaIa T2Ω 电机从电网 电磁功率 输出机械功率 吸收电功率 1. 电压平衡方程式: 1.7 直流电动机 2 基本方程式 电枢电压, 反电动势， 电枢回路总电阻。 2. 转矩平衡方程式: 电磁转矩, 拖动转矩， 负载转矩， 输出转矩。 当 转速稳定。 为电磁功率，电动机转换出来的总机械功率 3. 功率平衡方程式: 1.7 直流电动机 2 基本方程式 电机从电网吸收的电功率 为机械摩擦损耗 为电枢绕组铜损 其中 为附加损耗，常按额定功率的0.5%-1%计算 为铁损耗 1.6 直流发电机 2 基本方程式 总结： 图1.17 直流电动机功率流程图 PM =EaIa = TΩ P1 =UIa P2=T2 Ω P0=pm+pFe+ps Pcu=I2aRa Pf (励磁功率) 1.转速特性 ： 1.7 直流电动机 3 他励直流电动机特性 研究目的：为正确使用电动机。 电枢回路无外串电阻 因 n n0 Ia 0 IaN η、T 2.转矩特性 ： 1.7 直流电动机 电枢回路无外串电阻 n n0 Ia 0 IaN η、T 转矩特性为通过原点 的直线 3 他励直流电动机特性 3.效率特性 ： 1.7 直流电动机 电枢回路无外串电阻 n n0 Ia 0 IaN η、T 当电动机中不变损耗等于可变损耗 时，效率最高。且通常出现在 Ia=75% ~ 100% 区域内 3 他励直流电动机特性 4.机械特性 ： 1.7 直流电动机 n n0 T Ta ΔnN 0 3 他励直流电动机特性 4.机械特性 ： 1.7 直流电动机 n n0 T Ta ΔnN 0 机械特性上的两个特殊点: (1) 理想空载点 T=0,n=n0 ; (2) 额定工作点 T =TN, n =nN . 电动机工作在额定状态时,转速降为 与转速特性一样， 约占 的3%~8% 3 他励直流电动机特性 直流电机在运行过程中，旋转的电枢绕组中一 些元件从一条支路经过电刷进入另一条支路，在 这一过程中，元件电流改变方向，这一过程称为 换向。 换向的过程正是元件被电刷短路的过程，元件 短路过程结束就是换向结束，这时元件完全进入 另一条支路。 1.8 直流电机的换向 1.8 直流电机的换向