电路一阶电路分析报告.ppt

直流一阶线性电路暂态分析的三要素法 ———— 二阶非齐次微分方程 一般形式： 当电路没有输入激励时有f(t)=0，方程变为齐次方程： 相应的解为零输入响应。 一、RLC串联电路的零输入响应 R K L uL + - i(t) RLC串联电路 + - uR uc + - C 已知uc(0-)=U0， iL(0-)=0， K于t=0时刻闭合，分析t0 时放电过程中i(t)、uc(t) 由KVL： uc=uR+uL （t0) 即： 两边对t 微分： 整理为： 整理为： 特征方程： 其中： s——特征根，又称为电路的固有频率。 衰减系数（决定响应的衰减特性） 谐振角频率 根据 ? 和 ?0 的相对大小不同，特征根s1,2不同， 对应的解的形式不同，有三种情况： 过阻尼 临界阻尼 欠阻尼 两个待定系数，两个初始条件 uc(0+)= uc(0-)=U0 i (0+)= i(0-)=0 可定得系数 由i(0+)=0得： A1+A2=0 ————① 又由uL(0+)= uc(0+) -Ri(0+)=U0 - R×0= U0得： 将i(t)表达式代入并令t=0+ 有： R K L uL + - i(t) + - uR uc + - C L(A1S1+A2S2)=U0 ————② 由①②联立得： U0 波形 0 t uc(t) i(t) tm 过阻尼情况 非振荡过程 电容一直放电（电容功率 pc= -uc(t)i(t)≦0)，不能产生振荡。 电流极大值时刻在t=tm处。 s1=s2= -? 可定得系数： 故： 由初始条件 i (0+)= 0 uc(0+) =U0 uL(0+) =U0 U0 波形 0 t uc(t) i(t) tm 临界阻尼情况 波形与过阻尼情况相似，uc单调衰减，无振荡（处于振荡与非振荡的临界状态）。 （共轭复根） 由初始条件 i (0+)= 0 uc(0+) =U0 uL(0+) =U0 欠阻尼情况 0 t(s) 包络线 U0e-?t U0 uc(t) i(t) 幅振减荡 欠阻尼情况 0 t(s) 包络线 U0e-?t U0 uc(t) i(t) 物理解释： R较小，耗能较少，电感可反向对电容进行充电（pc有正有负），将所储存的磁场能重新转化为电容的电场能，如此反复，形成振荡，直到能量全部被电阻消耗掉。 特例：当R=0时，?=R/2L=0, 无损耗，响应为等幅振荡。 S1,2=±j?0 (虚数），称为LC自由振荡（正弦波发生器） 例：如图RLC电路，R= 4?, L=1H, uc(0)=4V, i(0)=2A, t=0时刻K闭合，试分别计算（1）C=1/20F（2）C=1/4F（3）C=1/3F 时电流i(t)。 R K L uL + - i(t) RLC串联电路 + - uR uc + - C 解： 电路方程为： 特征方程特征根： 初始条件 i(0)=2A →K1=2 ——（1） uc(0+)=4V → uL(0+)= uc(0+)-R i(0+) = -4V 故 -2K1+4K2=-4 ———（2） 由(1)(2)联立得： K1=2 K2=0 由初始条件 i(0)=2A 可得： A=2 B=0 （临界阻尼） 故： （过阻尼） 故： 由初始条件 i(0)=2A A1=A2=1 7-6 二阶电路的零状态响应和全响应 如图RLC 零状态电路，t=0时K 闭合，分析t0时uc(t)=? 由KVL及VAR： R K L uL + - i(t) + - uR uc - + C + - Us 整理得： 全解 （用稳态解作特解） 初始条件 uc(0+)=0 → A1+A2+Us=0 ——(1) i(0+)=0 → → A1S1+A2S2=0 ——(2) （设s1,2为相异单根） 由(1)(2)有： 故： 强制响应 固有（自由）响应 7-3 一阶电路的零状态响应 1. RC电路的充电过程： 已知uc(0-)=0，t=0时刻S 闭合，分析充电过程中i(t)和uc(t)。 （1）由KVL及VAR写电路方程（t0) 标准形式： 一阶常系数非齐次方程 E R C uc i S + - （2）解如上非齐次微分方程： 先求齐次通解uch，即相应齐次方程： 的解 显然：