第六章列车运行控制资料.ppt

六、ETCS 2. ETCS分级 (5) 3级：查询应答器＋GSM-R 取消了传统的地面信号系统,列车定位和列车完整性检查由地面无线移动闭塞中心RBC和列车完整性验证系统共同完成。点式设备、GSM-R是系统的主要设备。取消地面信号机和轨道电路后，室外线路上的信号设备减少到最低程度；列车追踪间隔依靠点式设备和无线移动闭塞中心实现，具有明显的移动自动闭塞特征。 七、CTCS列控系统 1. 简介 CTCS是中国列车运行控制系统（Chinese Train Control System）英文缩写，它以分级的形式满足不同线路运输需求，在不干扰机车乘务员正常驾驶的前提下有效地保证列车运行的安全。 CTCS的体系结构按铁路运输管理层、网络传输层、地面设备层和车载设备层配置。 CTCS体系结构 七、CTCS列控系统 1. 简介 铁路运输管理层:铁路运输管理系统是行车指挥中心，以CTCS为行车安全保障基础，通过通信网络实现对列车运行的控制和管理。 网络传输层 CTCS网络分布在系统的各个层面，通过有线和无线通信方式实现数据传输。 地面设备层 : 地面设备层主要包括列控中心、轨道电路、点式设备、无线通信模块等。列控中心是地面设备的核心，根据行车命令、列车进路、列车运行状况和设备状态，通过安全逻辑运算，产生控车命令，实现对运行列车的控制。 车载设备层:车载设备层是对列车进行操纵和控制的主体，具有多种控制模式，并能够适应轨道电路、点式传输和无线传输方式。车载设备层主要包括车载安全计算机、连续信息接收模块、点式信息接收模块、无线通信模块、测速模块、人机界面和记录单元等。 七、CTCS列控系统 2. 等级划分 CTCS-0级：由通用机车信号+列车运行监控记录装置组成，为既有线系统，适用于列车最高运行速度为160km/h以下的区段。 CTCS-1级：由主体机车信号+安全型列车运行监控记录装置组成，点式信息作为连续信息的补充，可实现点连式超速防护功能。 CTCS-2级：基于轨道电路+点式应答器传输控车信息，并采用车地一体化设计的列车运行控制系统，地面可不设通过信号机。面向提速干线和客运专线，适用于各种线路速度区段。 CTCS-3级：基于无线传输信息，并采用轨道电路检查列车占用的列车运行控制系统，点式设备主要用于传送定位信息。CTCS3级列控系统可叠加在CTCS2级列控系统上。 CTCS-4级：完全基于无线传输信息的列车运行控制系统。地面取消轨道电路，由无线闭塞中心和列控车载设备共同完成列车定位和完整性检查，实现虚拟闭塞或移动闭塞。 七、CTCS列控系统 3. CTCS系统结构 八、CTCS2列控系统 1. 概述 CTCS2列控系统分为车载设备和地面设备两部分，地面设备又分轨旁和室内设备两部分，其总体结构如下图所示。 地面应答器 CTC 或 TDCS 站机 车站列控中心 车站联锁 轨道电路 LEU 车务终端 车站 信号楼 调度中心 地面应答器 CTC 或 TDCS 站机 车站列控中心 车站联锁 轨道电路 LEU 车务终端 车站 信号楼 地面应答器 CTC 或 TDCS 站机 车站列控中心 车站联锁 ZPW 2000 轨道电路 LEU 车务终端 车站 信号楼 调度中心 CTC 八、CTCS2列控系统 2. 地面设备 地面设备由车站列控中心，地面电子单元(LEU)、点式应答器、ZPW-2000(UM)系列轨道电路、车站闭环电码化、车站计算机联锁等组成。轨道电路、车站电码化传输连续列控信息，点式应答器、车站列控中心传输点式列控信息。 列控中心的硬件设备结构要求与车站计算机联锁相同，采用联锁列控一体化结构，根据列车占用情况及进路状态，通过对轨道电路及可变应答器信息的控制产生行车许可信息，及进路相关的线路静态速度曲线，并传送给列车。 八、CTCS2列控系统 2. 地面设备 八、CTCS2列控系统 3. 车载设备 CTCS2级列控车载设备的控制方式有两种：设备制动优先模式和司机制动优先方式。在这两种控制方式下列控车载设备具有6种工作模式。 列控车载设备 9种主要工作模式 列控车载设备 6种工作模式 完全监控模式 (FS) 部分监控模式(PS) 目视行车模式 (OS) 调车模式 (SH) 隔离模式 (IS) 待机模式 (SB) 八、CTCS2列控系统 3. 车载设备 （1）完全监控模式：当车载设备具备列控所需的基本数据(轨道电路信息、应答器信息、列车数据)时，ATP车载设备可工作在完全监控模式。此时由ATP车载设备生成目标距离模式曲线，通过DM