第六章摩擦资料.ppt

于是： 故 应满足的条件是： 此条件即为梯子的自锁条件。 解2：（几何法） 当梯子处于向下滑动的临界平衡状态时，受力如图，显然 ，于是 故 应满足的条件是： 例题 5.3 考虑摩擦的平衡问题 * Theoretical Mechanics 返回首页 Theoretical Mechanics 返回首页 Theoretical Mechanics 返回首页 Theoretical Mechanics 返回首页 Theoretical Mechanics 返回首页 Theoretical Mechanics 返回首页 Theoretical Mechanics 返回首页 Theoretical Mechanics 第一篇 静力学 第六章 摩 擦 返回总目录 § 6-1　滑动摩擦 § 6-2　摩擦角和自锁条件 § 6-3　考虑摩擦的平衡问题 § 6-4　滚动摩阻简介 第五章 摩 擦 目录 两个相互接触的物体产生相对运动或具有相对运动的趋势时，彼此在接触部位会产生一种阻碍对方相对运动的作用。这种现象称为摩擦，这种阻碍作用，称为摩擦阻力。 两种基本形式：一种是阻碍彼此间沿接触面公切线方向的滑动或滑动趋势的作用，这种摩擦现象称为滑动摩擦，相应的摩擦阻力称为滑动摩擦力，简称摩擦力。另一种是两物体之间具有相对滚动或相对滚动趋势，彼此在接触部位将产生阻碍对方相对滚动的作用，这种摩擦称为滚动摩擦，相应的摩擦阻力实际上是一种力偶，称之为滚动摩擦阻力偶，简称滚阻力偶。 5.1.1 摩擦现象 5.1 滑动摩擦 摩擦是自然界最普遍的一种现象，绝对光滑而没有摩擦的情形是不存在的。不过在许多问题中，摩擦对所研究的问题是次要因素，可以略去不计，但对于另外一些实际问题，摩擦却是重要的甚至是决定性的因素，必须加以考虑。例如，重力坝依靠摩擦防止在水压力作用下可能产生的滑动；桥梁与码头基础中的摩擦桩依靠摩擦承受载荷；带轮和摩擦轮的传动等。另外一方面摩擦阻力会消耗能量，产生热、噪声、振动、磨损，特别是在高速运转的机械中，摩擦往往表现得更为突出。 5.1.1 摩擦现象 5.1 滑动摩擦 静滑动摩擦力 当物体在外力作用下有滑动趋势时，物体之间的摩擦力 作用线沿接触面公切线 ，方向与滑动的趋势的方向相反。 F＝FP 最大静滑动摩擦力 在临界平衡状态时，静摩擦力达到最大值Fmax 0≤F≤Fmax 5.1.2 静滑动摩擦 5.1 滑动摩擦 由实验证明：最大静滑动摩擦力的大小与两物体间的法向反力的大小成正比，即： Fmax＝f FN f ：静滑动摩擦系数，它取决于物体接触表面的材料性质与物理状态（光滑程度、温度、湿度等等），与接触面积的大小无关 。 5.1.2 静滑动摩擦 5.1 滑动摩擦 动滑动摩擦力 ：两接触物体之间相对滑动时，其接触面上产生阻碍对方滑动的阻力。 由实验证明：动摩擦力的方向与物体接触部位相对滑动的方向相反，大小与接触面之间的正压力成正比。 f ?：动滑动摩擦系数，它主要取决于物体接触表面的材料性质与物理状态（光滑程度、温度、湿度等等），与接触面积的大小无关 。 F ?＝f ?FN 5.1.3 动滑动摩擦 5.1 滑动摩擦 全反力：法向反力FN与静摩擦力F合成为一全反力FR 。 FQ ：主动力FP与FW的合力 显然：FR ＝－FQ 摩擦角 ：当达到最大静摩擦力时，全反力FR与接触面法线的夹角?达到最大值?m，称之为两接触物体的摩擦角 5.2 摩擦角和自锁现象 5.2.1 摩擦角 物体平衡时全反力的作用线一定在摩擦角内 即：?≤?m 摩擦锥 ：如过全反力作用点在不同的方向作出在极限摩擦情况下的全反力的作用线，则这些直线将形成一个顶角为2?m的圆锥。 自锁：当物体所受主动力合力FQ作用线位于摩擦锥以内时0≤?≤?m，无论主动力FQ的值增至多大，总有相应大小的反力FR与之平衡，使此物体恒处于平衡状态。 5.2 摩擦角和自锁现象 5.2.2 自锁条件 静摩擦系数的测定 把要测定的两个物体的材料分别做成可绕O轴转动的平板OA和物块B，并使接触表面的情况符合预定的要求。当?角较小时，由于存在摩擦，物体B在斜面上保持静止，逐渐增大倾角，直到物块刚开始下滑时为止，此时?=?m 。 5.2 摩擦角和自锁现象 5.2.3 摩擦角在工程中应用 螺旋千斤顶的自锁条件 螺纹的自锁条件是使螺纹的升