第六章同步发电机基本方程资料.ppt

南京理工大学 南京理工大学 南京理工大学 南京理工大学 南京理工大学 南京理工大学 南京理工大学 南京理工大学 南京理工大学 南京理工大学 南京理工大学 南京理工大学 南京理工大学 南京理工大学 南京理工大学 南京理工大学 南京理工大学 南京理工大学 南京理工大学 南京理工大学 南京理工大学 南京理工大学 南京理工大学 南京理工大学 南京理工大学 南京理工大学 南京理工大学 南京理工大学 南京理工大学 南京理工大学 南京理工大学 南京理工大学 南京理工大学 南京理工大学 南京理工大学 南京理工大学 可以设想：这两个电流是定子的两个等效绕组dd和qq中的电流。 这组等效的定子绕组dd和qq不像实际的a、b、c三相绕组那样在空间静止不动，而是随着转子一起旋转。 等效绕组与转子子相对 静止，它所遇到的磁路 磁阻恒定不变，相应的 电感系数也就变为常数了。 当定子绕组内存在幅值恒定的三相对称电流时，由式(6-13)确定的id和iq都是常数。即：等效的dd、qq绕组的电流是直流。 如果定绕组中存在三相不对称的电流，只要是一个平衡的三相系统，即满足 ia + ib+ ic=0 仍然可以用一个通用相量来代表三相电流，不过这时通用相量的幅值和转速都不是恒定的，因而它在d轴和q轴上的投影也是幅值变化的。 当定子三相电流构成不平衡系统时，三相电流是三个独立的变量， 仅用两个新变量(d轴分量和q轴分量)不足以代表原来的三个变量。为此，需要增选第三个新变量i0，其值为 i0为定子电流的零轴分量。 从而构成了一个从a、b、c坐标系统到d、q、0坐标系统的变换，可写成矩阵形式 idq0=Piabc 上述变换称为派克（Park）变换 由此可见，当三相电流不平衡时，每相电流中都含有相同的零轴分量i0。 由于定子三相绕组完全对称，在空间互相位移120°电角度，三相零轴电流在气隙中的合成磁势为零，故不产生与转子绕组相交链的磁通。它只产生与定子绕组交链的磁通，其值与转子的位置无关。 * 派克变换也适用于电压、磁链。把定子绕组上的变量变换到转子上，有 * * 总结Park变换 从数学角度考虑，派克变换是一种线性变换； 从物理意义角度：a,b,c三相定子绕组等效成两个绕组，相对于转子静止不动，也就是说与转子一起旋转。 由于定转子绕组都是静止的，所有的磁路都固定不变，所以所有的电感系数都是常数。 * * Park变换的物理意义 id iq ud if uf iQ iD 绕组dd 绕组qq d、q、0系统的电势方程 左乘P 由于Ψdq0=Pψabc 所以 于是得到d、q、0轴分量表示的电势方程式 3．d、q、0系统的磁链方程和电感系数 左乘以P 经过运算可得 用标幺值表示时同步发电机的基本方程： 4. 功率公式 （1）转子转速不变并等于额定转速 ； （2）电机纵轴向三个绕组只有一个公共磁通，而不存在只同两个绕组交链的漏磁通。 三、同步发电机稳态运行的电势方程 1. 基本方程的实用化 Xad,Xaq是d轴和q轴的电枢反应电抗 * * 凸极同步电机电枢反应磁通及所经磁路及磁导 直轴电枢磁导 交轴电枢磁导 转P83 和Eq分别代表励磁电流对定子绕组产生的互感磁链（即空载磁链）和相应的感应电势，Eq即通常所指的空载电势。 稳态时， ，等效阻尼绕组中电流为零，励磁电流 是常数。略去定子电阻R，定子电势方程将为 2. 稳态运行的电势方程、相量图和等值电路 式中， 相量形式: 选q轴作为虚轴，比q轴落后90°的方向为实轴，则有： 相应的交流等值电路如图6-12所示。 图6-12 凸极机的等值电路 （a）纵轴向（b）横轴向 令 , 可将式(6-49)合写成： 为了能用一个等值电路来代表凸极同步电机，引入一虚拟电势 。 方程式(6-50)便简化为： 图6-14 等值隐极机电路 同步电机稳态运行相量图如图6-13所示。 图6-13 同步电机稳态运行相量图 例6-2 图6-15 电势相量图 (1)先计算EQ； (2) 确定 的相位； (3) 计算电流和电压的两个轴向分量； (4) 计算空载电势Eq。 南京理工大学 南京理工大学 南京理工大学 南京理工大学 南京理工大学 南京理工大学 第六章 同步发电机的基本方程 本章将根据理想同步发电机内部的各电磁量的关系，建立同步发电机的较为精确而完整的数学模型，为电力系统的暂态分析准备必要的基础知识。 * * 本章基本内容 3－1 基本前提 3－2 同步发电机的原