第七章_IIR滤波器设计资料.ppt

* * * * * * * * * * * * * 第五步 求得H(z)代入双线性变换公式，化简后求得 * 也可将第四步与第五步合并在一起，求出H(z) 设计滤波器的幅度响应与相位响应 归一化 双线性变换法可分解成级联的低阶子系统 双线性变换法可分解成并联的低阶子系统 其中 其中 冲激响应不变法只能分解成并联的低阶子系统 * IIR数字滤波器设计举例 例 用冲激响应不变法设计一个数字巴特沃思 低通滤波器，在通带截止频率 处的衰减 不大于1dB，在阻带截止频率 处衰减不小于15dB。 解 （1）由滤波器的指标得 设T=1，将数字域指标转换成模拟域指标得 将巴特沃思低通滤波器的幅度平方函数 代入上两式得 * 解这两个方程得N=5.8858，取整数N=6，且 （2）把N=6， 代入式 按上述值设计的滤波器满足通带指标要求，且阻带指标将超过给定值。 求得s平面左半平面 的3对极点分别为 极点对1： 极点对2： 极点对3： * 由这3对极点构成的实际模拟滤波器的系统函数为 或由N=6，查表得归一化模拟滤波器的系统函数 将 代入得实际模拟滤波器的系统函数。 * 由这3对极点构成的滤波器的传递函数为 （3）将 用部分分式展开，并代入公式，求得数字滤波器的系统函数为 * （4）验证所得到的数字滤波器是否达到设计指标。将 代入系统函数 的表达式，计算幅度响应和相位 响应。 从图中可以看出，涉及的滤波器完全满足规定的技术指标。因为高阶模拟巴特沃思滤波器是充分带限的，所以不会有很大的混叠失真。如果得到的滤波器不满足技术指标，可以试用更高阶的滤波器；如果想保持阶数N不变，可适当调整滤波器的系数加以解决。 * 用冲激响应不变法设计的6阶巴特沃思滤波器的频率响应 * 例 用双线性变换法设计一个数字巴特沃思低 通滤波器。设取样频率 ，在通带截止频 率 处的衰减不大于1dB，在阻带截止频率 处衰减不小于15dB。 解 （1）将模拟截止频率转换成数字截止频率 （2）计算N和 ，将频率进行预畸变 * 将此两式代入 并令 ，得 将巴特沃思滤波器的幅度平方函数代入以上两式得到 * 解以上两方程得 * 取整数N=6，应用阻带的技术指标可求得 阻带指标刚好满足要求，而通带指标已经超过了要求。 （3）把N=6， 代入式 极点对1： 极点对2： 极点对3： 由此得传递函数 * （4）使用双线性变换法求得巴特沃思滤波器的系统 函数为 该滤波器由3个2阶节级联构成。 * （5）验证所得到的数字滤波器是否达到设计指标。将 代入系统函数 的表达式，计算幅度响应和相位响应。 用双线性变换法设计的6阶 巴特沃思滤波器的频率响应 * 例 采用冲激响应不变换法设计一个数字切比 雪夫低通滤波器。在通带截止频率 处的衰减不大于1dB，在阻带截止频率 处衰减不小于15dB。 解 （1）根据滤波器的指标求 设T=1，则 ，且有效通 带截止频率 。 * 取整数得N=4。验算表明，通带内满足技术指标，在阻带截止频率 处的幅频响应衰减为 超过了指标要求。 （2）求滤波器的极点 因此得到 求得左半平面的共轭极点对为： * （3）由左半平面极点构成 （4）采用冲激响应不变法将 转换成 将 代入上式，得到滤波器的幅度相应和相位响应 由于N为偶数，所以 * （5）或者由N=4， 查表得出归一化系统函数 反归一化，将 代入 * 用冲激响应不变法设计的4阶切比雪夫数字低通滤波器的频率响应 * 例 将上例改为双线性变换法来设计，其他条件不变。 解 因为滤波器的指标不变，所以求 都与上 例相同但 应进行预畸变，即 可求得s平面左半平面的极点对为： 从而得到模拟滤波器的传递函数为 * 但归一化时 应进行预畸变，即 使用双线性变换法得 （5）或者由N=4， 查表得出归一化系统函数 同理可得数字滤波器的幅度响应和相位响应。 将数字滤波器的技术指标转变成模拟滤波器的技术指标 小结：利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器的步骤 通带截止频率 、通带衰减 阻带截止频率 、阻带衰减 通带截止频率 阻带截止频率 通带截止频率 阻带截止频率 确定数字滤波器的技术指标： 冲激响应不变法 双线性变换法