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2.具有初始储能的储能元件可用电源和未储能的元件组合来替代,因此,由初始状态和输入共同作用适合运用叠加定理。
通解
又因
原图中
显然
所以
即 完全响应 = 零输入响应 + 零状态响应
① 零输入响应是初始状态的线性函数;
② 零状态响应是输入的线性函数。
线性动态电路的完全响应是由来自电源的输入和初始状态分别作用时所产生的响应的代数和,也即,全响应是零输入响应和零状态响应之和。
完全响应也可以分解为暂态响应和稳态响应
完全响应 = 暂态响应(固有响应)+ 强制响应(稳态响应)
① 暂态响应:随时间按指数规律衰减,衰减快慢取决于固有频率;
② 稳态响应:常量(不随时间变化), 取决于外加输入;
在有损耗的动态电路中,在恒定输入作用下,一般可分两种工作状态 — 过渡状态和直流状态,暂态响应未消失期间属于过渡期。
三要素法:激励是直流,其一阶暂态电路的响应
其中, 是电路变量的初始值;
是电路变量的稳态值;求此参数时,由于激励是直流,所以,电容做开路处理、电感做短路处理。
为电路的时间常数 (=Req C或 =L/Req ),Req的求法是在换路后的电路中,从储能元件的两端看进去的戴维宁等效电阻。
三要素法的求解步骤
a、初始值的求取:用电压为 的直流电压源置换电容,用电流为 的直流电流源置换电感, 画出 t = 0+ 时的等效电路(直流电阻电路),可求出任一电压 或电流 ;
b、稳态值的求取:用开路代替电容或用短路代替电感,画出t = ∞ 时的等效电路(直流电阻电路),可求出任一电压 或 ;
c、时间常数的求取:求出戴维南或诺顿等效电路中等效电阻,则;
d、写出解答式:
5.3 二阶电路的时域分析
二阶电路:用二阶微分方程描述的动态电路。
在二阶电路中,给定的初始条件应有两个,它们由储能元件的初始值决定。
串联电路和并联电路为最简单的二阶电路。
初始条件
零输入响应:上述线性二阶常系数微分方程中 的响应。
或
特征方程
特征根 称为固有频率
解为:
这里:是特征根,仅与电路结构及参数有关;积分常数决定于的初始条件 。
给定初始条件:
(1)当,称为非振荡衰减放电过程(过阻尼情况),
固有频率 和 是两个不相等的负实根。
(2),称为衰减振荡放电过程(欠阻尼情况),
固有频率为共轭复数。
其中
(3),称为临界阻尼情况。
为相等负实数,微分方程的解为
本节重点:了解二阶电路的响应性质,求解二阶零输入响应的解尤其是欠阻尼状态。
例题:
例1 电路如图所示。开关闭合前电路已得到稳态,求换路后的瞬间,电容的电压和各支路的电流。
【解】各支路电流及电容电压如图示。
2.电路如图所示。开关闭合前电路已得到稳态,求换路后的电流i(t)。
例3电路如图 (a)。换路前,电路已达稳态。已知uc(0-)=0,求换路后uc的变化规律。
【解】按照三要素法,求稳态值、时间常数的电路分别为(b)、(c)。
先求稳态值:变化曲线如(d)。
课后练习:
1.电路如图所示。开关闭合前电路已得到稳态,求换路后的瞬间电感的电压和各支路的电流。
【解】各支路电流及电感电压如图示。
2. 电路如图 (a)。开关闭合前电路已得到稳态,求换路后的电流iL(t)及电压源发出的功率。
【解】图(a)中,iL(0-)=0利用戴维南定理等效为电路(b)。
本题也可以直接对原电路列方程进行计算。
3电路如图 (a)。换路前,电路已达稳态,求开关闭合后多长时间电流升至15A。
【解】
4. 下图所示电路中,时,开关 由a投向b,在此以前电容电压为,试求 时,电容电压及电流。
解:
时间常数 , 从C左端看进去的入端电阻
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