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电气与电子信息工程学院 电气传动控制系统课程设计 设计题目：　 电气传动控制系统 　　 　专业班级： 电气工程及其自动化班 学　　号：　　 02101　　　　　　 姓 名： 指导教师： 胡学芝 陈学珍 设计时间： 2012/11/19～2012/11/30 设计地点： K2—电力电子实验室、机房 电气传动控制系统课程设计成绩评定表 姓 名 学号 专业班级 课程设计题目： 课程设计答辩记录： 成绩评定及依据： 课程设计考勤情况（20%）： 课程设计答辩情况（30%）： 完成设计任务报告规范性（50%，其中直流系统部分占60%，交流部分占40%）： 最终评定成绩（以优、良、中、及格、不及格评定）： 指导教师签字： 2012 年 12 月20日 程设计任务书 2012～2013学年第一学期 学生姓名： 专业班级： 指导教师：胡学芝、陈学珍 工作部门：电气学院自动控制教研室 一、课程设计题目：直流调速系统设计及仿真和交流调速系建模与仿真 二、课程设计内容（含技术指标） 1．设计目的及要求课程设计应根据设计任务书以设计技术规程规定进行。 。 ２．其他参数可参阅教材中“双闭环调速系统调节器的工程设计举例”的有关数据。 ３．要求：调速范围Ｄ＝10，静差率Ｓ５％：稳态无静差，电流超调量；启动到额定转速时的转速退饱和超调量。 ４．要求系统具有过流、过压、过载和缺相保护。 ５．要求触发脉冲有故障封锁能力。 ６．要求给拖动系统设置给定积分器。 (3)设计的内容 1.调速的方案选择 直流电动机的选择（根据上表按小组顺序选择电动机型号） 电动机供电方案的选择（要求通过方案比较后，采用晶闸管三相全控整流器供电方案）； 系统的结构选择（要求通过方案比较后，采用转速电流双闭环系统结构）； 确定直流调速系统的总体结构框图。 2.主电路的计算（可参考“电力电子技术”中有关主电路技术的章节） 整流变压器计算，二次侧电压计算；一、二次侧电流的计算；容量的计算。 晶闸管元件的选择。晶闸管的额定电压、电流计算。 晶闸管保护环节的计算。a)交流侧过电压的保护；b)阻容保护、压敏电阻保护计算；c)直流侧过电压保护；d)晶闸管及整流二极管两端的过电压保护；e)过电流保护。f)交流侧快速熔断器的选择,与元件全连的快速熔断器的选择,直流侧快速熔断器的选择。 平波电抗器计算。 ３.触发电路的选择与校验 触发电路种类多，可直接选用，电路中元器件参数可参照有关电路进行选用。 4.控制电路设计计算： 主要包括：给定电源和给定环节的设计计算、转速检测环节的设计与计算、调速系统的稳态参数计算、调速系统的稳态参数计算。 5.双闭环直流调速系统的动态设计： 主要设计转速调节器和电流调节器，可参阅双闭环调速系统调节器的工程设计法进行设计。 6. 对系统进行仿真校验并上交设设说明书。 (二) 直流调速系统的设计选题2 不可逆直流调速系统设计：设计数据：直流电机额定功率PN=10KW；额定电压UN=220V, 额定电流IN=55A,极对数2P=4,转速nN=1000r/min；电枢电感LD=7mH；电枢电阻Ra=0.5Ω ,励磁电压UL=220V, 励磁电流IL=1.6A；要求系统调速范围D=10,S≤ 5%，电流脉动系数Si≤10%。 设计要求: 调速方案选择及确定 主电路计算和元件选择 触发电路设计选择 控制回路设计元件选择和指标校验 辅助电路设计及选择 PCB板设计(选做) 调试方案制订 对系统进行仿真 上交设计说明书，原理图 （三）直流调速系统的设计选题3 某晶闸管供电的双闭环系统设计设计数据：直流电机额定功率PN=60KW；额定电压UN=220V, 额定电流IN=308A,转速nN=1000r/min；电势系数Ce=0.196V·min/r；主回路总电阻R=0.18Ω ,触发整流环节放大倍九Ks=35；电磁时间常数Tl=0.012s,机电时间常数Tm=0.12s, 电流反馈滤波时间常数Toi=0.0025s,转速反馈滤波时间常数Ton=0.015s。各调节器限幅为8V， 励磁电压UL=110V, 励磁电流IL=0.8A；要求系统调速范围D=10,S≤ 10%，电流超调量σi%≤5%,转速超调量σn%≤12