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数控机床维修 第一章 数控机床的安装、调试及验收 数控机床的选用 数控机床的安装 数控机床的调试 数控机床的验收 数控机床的验收 开箱检验和外观检查 机床性能及数控功能的检验 机床精度的验收 机床性能的检验 主轴系统性能 进给系统性能 自动换刀系统 机床噪声 电气装置 数控装置 安全装置 润滑装置 气、液装置 附属装置 数控功能的检验 运动指令功能 准备指令功能 操作功能 CRT显示功能 编制考机程序应包括: 主轴转动中、高、低五种以上速度的正、反转及停止; 各进给运动中、高、低速度G00、G01移动,全行程的二分之一以上; 自动加工的功能和代码; 自动换刀交换刀床中2/3以上刀具,重量在中等以上的刀柄; 使用特殊功能如测量、APC交换和用户宏程序 机床精度验收 几何精度 定位精度 切削精度 机床几何精度检验 以普通立式加工中心为例: 工作台面的平面度 各坐标方向移动的相互垂直度; X、Y坐标方向移动时工作台面的平行度; X坐标方向移动时工作台面T形槽侧面的平行度; 主轴的轴向窜动; 主轴孔的径向跳动; 主轴箱沿Z坐标方向移动时主轴轴心线的平行度; 主轴回转轴心线对工作台面的垂直度; 主轴箱沿Z坐标方向移动的直线度。 机床几何精度检验 常用检测工具: 精密水平仪 精密方箱 直角尺 平行尺 平行光管 千分表 测微仪 高精度检验棒 注意: 机床几何精度检测必须在机床精调之后一次完成,不允许调整一项检测一项,因为几何精度有些项目是相互联系相互影响的。 机床定位精度检验 定义:是指机床各坐标轴在数控装置控制下运动所能达到的位置精度。 定位精度决定于数控系统和机械传动误差。 定位精度的主要检测内容: 各直线运动轴的定位精度和重复定位精度; 各直线运动轴机械原点的复归精度; 各直线运动轴的反向误差; 各回转运动轴(回转工作台)的定位精度和重复定位精度; 各回转运动轴原点的复归精度; 各回转运动轴的反向误差; 机床切削精度的检验 机床的切削精度是一项综合精度 切削精度检验可分为: 单项加工精度检验 加工一个标准的综合性试件精度检验 卧式加工中心切削精度检验内容: 镗孔精度-圆度、圆柱度 端铣刀铣平面精度-平面度、阶梯差 端端铣刀铣侧面精度-垂直度、平行度 镗孔孔距精度——X轴方向、 Y轴方向、对角线方向、孔径偏差 立铣刀铣四周面精度——直线度、平行度、厚度差、垂直度 6)两轴联动铣削直线精度——直线度、平行度、垂直度 7)立铣刀铣削圆弧精度——圆度 第二章 数控机床的调整 主轴部件的结构与调整 CK7815型数控车床主轴部件的结构与调整 NT-J320A型数控铣床主轴部件的结构与调整 THK6380加工中心主轴部件的结构与调整 进给传动系统部件的调整 回转运动部件的调整 自动换刀装置的调整 位置检测装置的调整 床身导轨的调整 进给传动系统部件的调整 数控机床进给传动系统布置形式 水平布置和垂直布置 水平布置时和普通机床布置形式相同,大多采用滚珠丝杠取代滑动丝杠。布置形式有: 一端装推力轴承 两端装推力轴承 一端装推力轴承、另一端装深沟球轴承 两端装推力轴承及深沟球轴承 数控机床与普通机床进给传动系统结构布置的不同之处: 数控机床进给传动链首端件是伺服电动机 传动机构大多采用滚珠丝杠取代滑动丝杠 垂直布置的进给传动系统结构中,设置有制动装置 齿轮副采用了消除齿轮啮合间隙结构 进给传动系统伺服电动机的形式及安装 伺服电动机的主要类型及结构 直流伺服电动机 小惯量直流电动机 转动惯量小 机电时间常数小 低速平稳,无爬行现象,换向性能好 宽调速直流伺服电动机 又叫大惯量直流电动机,调速范围宽,可直接驱动滚珠丝杠,减少了传动损失及传动误差,提高了传动精度 低速性能好,转矩大,可和机床丝杠直接连接 转子惯量大 过载性能好 用永久磁铁作为磁极,提高了电机效率,在重切削过载情况下,加减速特性好 缺点:尺寸较大,容量和使用环境受限,电刷和整流子要经常维修 交流伺服电机 步进电动机:输出角位移与输入脉冲数量成正比,转子速度与输入脉冲频率成正比 进给传动系统伺服电动机的形式及安装 伺服电动机与丝杠的联接 直联式 齿轮减速式 同步带式 进给传动系统减速齿轮间隙的调整 直齿圆柱齿轮传动间隙的消除 偏心套调整法 轴向垫片调整法 双薄片齿轮错齿调整法 斜齿圆柱齿轮传动间隙的消除 垫片调整法 轴向压簧调整法 锥齿轮传动间隙的消除 轴向压簧调整法 周向弹簧调整法 齿轮齿条传动间隙的消除 双薄片齿轮错齿调整法 预紧装置----P43图2-18 滚珠丝杠螺母副的结构及间隙调整 滚珠丝杠螺母副的特点: 传动效率高 传动灵敏,不易产生爬行 随动精度和定位精度高 同步性好 传动具有可逆性 磨损小,使用寿命长 施加预紧后,
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