机电传动控制(第5版)-4教案分析.ppt

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* * * * * 二、三相励磁式同步电动机 1、结构 定子:定子铁心、定子绕组 转子:转子主磁极、直流励磁绕组、换向器、电刷等 2、工作原理 转子绕组的直流励磁电流产生方向不变的直流磁场,定子绕组通三相交流电产生转速n0=60f/p恒定不变的旋转磁场。因磁场的同性相斥、异性相吸的特点,转子随着定子磁场同步旋转。 正常励磁: 调节直流砺磁电流大小,使得功率因数cos?=1,定子电流和电压同相,对于电网而言,同步电动机相当于纯阻性负载。 欠励: 直流励磁电流正常励磁值,功率因数cos?1,定子电流滞后定子电压,对于电网而言,同步电动机相当于感性负载。 过励: 直流励磁电流正常励磁值,功率因数cos?1,定子电流超前定子电压,对于电网而言,同步电动机相当于容性负载。 电网系统的负载在大多数情况下呈感性,同步电动机在过励状态下运行,作为无功功率电源,提供感性无功,改善电网功率因数,保持电网电压稳定。 三、同步电动机的启动 先给转子绕组加上直流电流,建立直流磁场,然再给定子绕组加上三相交流电,建立旋转磁场。 由于惯性作用,电动机的转速不可能一开始就达到同步转速,因此会产生转子和定子磁场互相排斥,而不能正常启动。 异步启动法: 只在定子上加上三相交流电产生旋转磁场,转子上的启动绕组中产生感应电流,从而使转子转动起来。等转速接近同步转速时,再在转子励磁绕组中通入直流励磁电流,产生固定的磁场。 在定子旋转磁场与转子磁场的相互作用下,便可把转子拉入同步。转子达到同步速度后,启动绕组与旋转磁场同步旋转,即无相对运动,此时启动绕组中便不产生感应电流。 本 章 结 束 * * * * * * * * * * 1、调压调速 当电源电压频率一定时,改变电压大小,可改变电动机转速,电磁转矩T也随之变化。电压增大,转速增大。电压减小,转速减小。但是,电压不能增得过高,否则会造成绕组电流增大而烧毁电动机。电压也不能减得过低,否则要么造成电机停转,要么引起转子电流增大而烧毁电动机。因此,这种调速方法仅适用于风机这类的轻负载,而且调速范围小。 2、绕线型电机的转子串联可变电阻调速 调速时,其机械特性也会随之发生变化。这种调速方法的优点是简单且调速范围广,缺点是调速电阻要消耗能量,增加功耗,效率降低,而随着转差率增大,转子铜耗也增加,效率降低更多。目前主要用于起重机械中的中、小功率绕线型异步电动机。 四、变频调速 将固定频率、电压的交流变换为频率、电压可调的交流电。用于控制交流笼型异步电机的转速和转矩。变频调速具有调速性能好、成本高等特点。 变频器 三相笼型 异步电动机 频率、电压可调 变频器主要由:整流电路、中间电路、逆变电路和控制电路等4个部分组成。 通过整流电路把三相工频交流电转换成直流电,再通过控制电路和逆变电路把直流电转换成频率、电压可调的三相交流电,控制电机的转速和转矩。 逆变电路 变频器调速控制方式: U/F控制 转差频率控制 矢量控制 直接转矩控制 基频以下调速,恒转矩 基频以上调速,恒功率 1、基频以下调速(fx额定频率fN) 从基频向下调节时,若电压不变,则主磁通将增大,使磁路过于饱和而导致定子电流急剧增加、功率因数降低,严重时还会引起电动机绕组过热而烧毁。因此在降低频率调速的同时,必须降低电源电压。使U1/f1=常数,从而使电磁转矩基本操持不变,称之为恒转矩调速。 2、基频以上调速(fx>额定频率fN) 随着频率上升,转速提高。而提高电源电压不仅难以做到,而且也可能使绕组绝缘损坏。因此只能使电压U1恒定,磁通就减少,当转子电流不变时,电机的转矩就会减小,而电机功率却保持不变。电动机具有近似恒功率的调速特性。 目前,变频调速通过变频器来实现,可使异步电动机转速在较宽范围内平滑调节。变频调速是异步电动机各种调速方法中性能最好的,随着变频器的性价比不断提高,变频调速在国内外各行业中得到了日益广泛的应用。 §4.6 三相异步电动机的制动特性 一、制动方法 机械制动:电磁抱闸 电气制动 反馈制动 能耗制动 反接制动 二、机械制动 当电动机的定子绕组断电后,利用电磁抱闸装置使电动机立即停转。电磁抱闸装置有通电抱闸型和断电抱闸型两种,断电抱闸型用于起重设备。 1-线圈 2-衔铁 3-铁心 4-弹簧 5-闸轮 6-杠杆 7-闸瓦 8-转轴 三、反馈制动 特殊情况下,例如汽车下坡时、吊车重物下降时, 在重力的作用下n?n0(n0理想空载转速),此时E﹥U,Ia和T反向,电动机变成发电机,电磁转矩成为阻转矩,从而限制电机转速过

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