基于单片机的直流电机控制设计教案分析.doc

单片机系统课程设计报告书 题目：基于单片机的直流电机控制设计 院系名称： 信息工程学院 专业名称： 电子信息工程 班 级 信息1201B 学 号： x 姓 名： x x 指导教师 禹定臣 目录 绪论··································3 一：设计主题··························4 二：设计目的··························4 三：设计思路··························4 四：基本原理与总体设计图··············4 五：直流电机单元电路设计与分析········5 1.直流电机设计部分················5 1.1 直流电机的驱动模块·········5 1.2 直流电机的类型简介·········6 1.3 直流电机的基本结构·········6 1.4 直流电机工作原理············6 1.5 直流电机主要技术参数········7 1.6直流电机PWM调速原理·········7 1.7 程序设计流程图··············9 2.直流电机的中断按键控制模块·······10 2.1 外部中断设置················11 3. 1602LCD液晶显示模块············12 3.1 引脚分布和接口信号说明·····13 3.2 LCD液晶显示电路···········14 六．直流电机PWM控制系统的实现·······14 1.总电路功能介绍·················14 2.直流电机控制程序··············14 七．系统仿真截图······················28 八．心得体会··························32 绪论 直流电机顾名思义，将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。 汽车行业中的各种风扇、刮水器、喷水泵、熄火器、反视镜、宾馆中的自动门、自动门锁、自动窗帘、自动给水系统、柔巾机、导弹、火炮、人造卫星、宇宙飞船、舰艇、飞机、坦克、火箭、雷达、战车等场合:在额定电流和电压下，电机的负载能力。 额定电压：长期运行的最高电压。 额定电流：长期运行的最大电流。 额定转速n：单位时间内的电机转动快慢。以r/min为单位。 励磁电流：施加到电极线圈上的电流。 1.6直流电机PWM调速原理 直流电机转速 直流电机的数学模型可用图4表示，由图可见电机的电枢电动势的正方向与电枢电流的方向相反，为反电动势；电磁转矩T的正方向与转速n的方向相同，是拖动转矩；轴上的机械负载转矩及空载转军均与n相反，是制动转矩。 图4 直流电机的数学模型 根据基尔霍夫第二定律，得到电枢电压电动势平衡方程式 -……………………………(1.1) 式1.1中，为电枢回路电阻，电枢回路串联保绕阻与电刷接触电阻的总和：是外接在电枢回路中的调节电阻。 由此可得到直流电机的转速公式为： …………………………………(1.2) 式(1.2)中，为电动势常数，是磁通量。 由式1.1和1.2得 ………………………………………………(1.3) 由式(1.3)中可以看出，对于一个已经制造好的电机，当励磁电压和负载转矩恒定时，它的转速由在电枢两端的电压决定，电枢电压越高，电机转速就越快，电枢电压降低到0V时，电机就 停止转动：改变电枢电压的极性，电机就反转。 PWM电机调速原理 PWM（脉冲宽度调制）是通过控制固定电压的直流电源开关频率，改变负载两端的电压，从而达到控制要求的一种电压调整方法。PWM可以应用在许多方面，比如：电机调速、温度控制、压力控制等等。 在PWM驱动控制的调整系统中，按一个固定的频率来接通和断开电源，并且根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的“占空比”来达到改变平均电压大小的目的，从而来控制电动机的转速。也正因为如此，PWM又被称为“开关驱动装置”。如图所示： 图 PWM方波 设电机始终接通电源时，电机转速最大为Vmax，设占空比为D= /T，则电机的平均速度为Va = Vmax * D，其中Va指的是电机的平均速度；Vmax 是指电机在全通电时的最大速度；D =/T是指占空比。 由上面的公式可见，当我们改变占空比D = /T时，就可以得到不同的电机平均速度Vd，从而达到调速的目的。严格来说，平均速度Vd 与占空比D并非严格的线性关系，但是在一般的应用中，我们可以将其近