计算机导论上课(第3讲：感知与信息获取)教案分析.ppt

【注】提问学生。 有些东西是我们用眼睛看不到的，如黑暗中的物体，我们却可以凭借手和身体去感知它们的存在；有些东西是我们无法用手和身体能够触摸到的，如远处的物体或者是风景，我们却可以用眼睛来感知它们的存在；有些东西我们无法用眼睛看到，也不能用手和身体去触摸，如歌声、音乐、话语等，我们却可以用耳朵来感知它们的存在；还有一些东西，是我们的感官无法直接来感觉的，如：紫外线、红外线、细胞、粒子与电磁波等等，我们可以制造各种仪器和借助工具来感知它们的存在。 目前，键盘有多种形式。有机械接触式，电容式，轻触式等。操作人员通过键盘向计算机输入命令和数据，是重要的人-机接口。通常，键盘是由单片机8048和按键组成，计算机的主板上装有和键盘连接的8042单片机。? ??键盘上的8048单片机，检测到哪个键按下，把这个键的位置码变为传输码，把并行的数据变换为串行的数据，通过连线，传送到计算机主板上的键盘控制器单片机8042。8042再把串行数据变换为并行的数据，并通过中断方式由CPU把它变为ASCII码，然后存到键盘缓冲区。 电子数字计算机诞生于1946年，在其后漫长的历史进程中，计算机始终是供养在特殊的机房中，实现数值计算的大型昂贵设备。直到20世纪70年代，微处理器的出现，计算机才出现了历史性的变化。以微处理器为核心的微型计算机以其小型、价廉、高可靠性特点，迅速走出机房；基于高速数值解算能力的微型机，表现出的智能化水平引起了控制专业人士的兴趣，要求将微型机嵌入到一个对象体系中，实现对象体系的智能化控制。例如，将微型计算机经电气加固、机械加固，并配置各种外围接口电路，安装到大型舰船中构成自动驾驶仪或轮机状态监测系统。这样一来，计算机便失去了原来的形态与通用的计算机功能。为了区别于原有的通用计算机系统，把嵌入到对象体系中，实现对象体系智能化控制的计算机，称作嵌入式计算机系统。因此，嵌入式系统诞生于微型机时代，嵌入式系统的嵌入性本质是将一个计算机嵌入到一个对象体系中去，这些是理解嵌入式系统的基本出发点。 课程内容 第1讲 计算机如何思考 第2讲 计算机如何记忆 第3讲 计算机感知及信息获取 第4讲 计算机如何处理信息 第5讲 计算机如何通信 第6讲 计算机的前世今生 第7讲 常用软件的使用 第3讲 计算机感知与信息获取 本章内容 感知、控制与反馈原理 计算机接口的概念 常见的计算机的外部设备 计算机系统的概念 单片机与嵌入式系统的概念 从无人驾驶汽车谈起 问题：怎样驾驶汽车？ 知道行走路线 知道目前的位置和方向 知道速度 知道路上是否有障碍物 知道汽车的状况 知道如何操纵汽车（方向盘、油门、刹车、灯光） …… 信息与感知 什么是信息？ 对人类有用的、可理解的消息 问题：信息种类有哪些？ 文字、图像、影像、声音、温度、湿度、压力、味道… 问题： 你如何看“今天是信息爆炸的社会”这个观点？ 什么是感知？ 信息的获取 人类感知信息的渠道 眼睛（视觉信息）：75% 耳朵（听觉信息）：10% 皮肤（触觉）：5% 鼻子（嗅觉）：5% 舌头（味觉）及其他：5% 第六感觉？ 计算机感知信息的渠道 什么是传感器？ 可以感知光、声波、速度、方向、温度、湿度、压力、气味等物理量的设备。 传感器一般把物理量转换为电信号，便于计算机感知。 传感器的种类： 光电传感器 拾音器 测速器 GPS 温/湿度传感器 倾斜传感器 … 无人驾驶汽车需要什么传感器？ 知道目前的位置和方向——GPS 知道速度——测速表 知道路上是否有障碍物——摄像头+影像分析程序 知道汽车的状况——温度、油量、转速…传感器 计算机怎样把传感器测到的电信号转变成数据？ 一些传感器获得的电信号是模拟量，需要用模数（AD）转换器，将其转换成数字信号。 模数转换是通过采样实现的。 传感器的数据如何送给计算机？ 通过计算机与外界的接口实现的。 什么是计算机接口？ 完成计算机主机系统与外部设备之间信息交换的设施。一般由接口电路、连接器（连接电缆）和接口软件（程序）组成。 接口的类型： 外部：串口（RS232，USB），并口（IEEE 1284），无线接口（蓝牙），网络接口（RJ45） 内部：IDE，SCSI，SATA等 计算机接口 计算机接口 控制 什么是控制？ 为达到规定的目标，对设备或系统的工作特性所进行的调节或操作。 计算机如何实现控制？ 计算机查询接口得到的数据，由计算机程序计算后，决定输出什么样的控制数据。 计算机产生的控制数据由计算机接口发送给控制器，控制器调节相应的设备或系统的工作状态（例如步进电机的角位移或线位移）。 反馈 什么是反馈？ 将系统的输出返回到输入端并以某种方式改变输入，进而影响系统功能的过程，即将输出量通过恰当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程。 举例 如何自动控制汽车的速度