计算机控制技术课程设计之电阻炉温度控制系统教案分析.doc

摘要 随着科学技术的迅猛发展，各个领域对温度控制系统的精度、稳定性等要求越来越高，控制系统也千变万化。电阻炉广泛应用于各行各业， 其温度控制通常采用模拟或数字调节仪表进行调节，但存在着某些固有的缺点。而采用单片机进行炉温控制，可大大地提高控制质量和自动化水平， 具有良好的经济效益和推广价值。 本设计以AT89C51单片机为核心控制器件，以ADC0809作为A/D转换器件，采用闭环直接数字控制算法，通过控制可控硅来控制热电阻，进而控制电炉温度，最终设计了一个满足要求的电阻炉微型计算机温度控制系统。 关键字：电阻炉?89C51单片机?温度控制?A/D转换? 1 1.1系统的介绍 2 1.2技术指标 2 2 设计思路 2 2.1方案一 3 2.2方案二 3 3 控制算法 3 3.1控制算法的确定 4 3.2数学模型的建立 4 4 系统软硬件设计 5 4.1总体设计 6 4.2温度检测电路 8 4.3温度控制电路 9 4.4人机对话电路 11 4.4.1键盘管理 11 4.4.2数码显示 12 4.4.3报警 13 5 心得体会 14 参考文献 15 致 谢 16 附件一 17 1 系统的描述与分析 1.1系统的介绍 该系统的被控对象为电炉，采用热阻丝加热，利用大功率可控硅控制器控制热阻丝两端所加的电压大小，来改变流经热阻丝的电流，从而改变电炉炉内的温度。可控硅控制器输入为0~5伏时对应电炉温度0~500℃，温度传感器测量值对应也为0~5伏，对象的特性为带有纯滞后环节的一阶惯性系统，这里惯性时间常数取T1＝30秒，滞后时间常数取τ＝10秒。 该系统利用单片机可以方便地实现对PID参数的选择与设定，实现工业过程中PID控制。它采用温度传感器热电偶将检测到的实际炉温进行A/D转换，再送入计算机中，与设定值进行比较，得出偏差。对此偏差按PID规律进行调整，得出对应的控制量来控制驱动电路，调节电炉的加热功率，从而实现对炉温的控制。利用单片机实现温度智能控制，能自动完成数据采集、处理、转换、并进行PID控制和键盘终端处理（各参数数值的修正）及显示。在设计中应该注意，采样周期不能太短，否则会使调节过程过于频繁，这样，不但执行机构不能反应，而且计算机的利用率也大为降低；采样周期不能太长， 否则会使干扰无法及时消除，使调节品质下降。 1.2技术指标 设计一个基于闭环直接数字控制算法的电阻炉温度控制系统具体化技术指标如下： 1.电阻炉温度控制在0~500℃； 2. 加热过程中恒温控制，误差为±2℃； 3. LED实时显示系统温度，用键盘输入温度，精度为1℃； 4. 采用直接数字控制算法，要求误差小，平稳性好； 5. 温度超出预置温度±5℃时发出报警。 2 设计思路 2.1方案一系统采用8031作为系统的微处理器。温度信号由热电偶检测后转换为电信号经过预处理（放大）送到A/D转换器，转换后的数字信号再送到8031内部进行判断或计算。从而输出的控制信号来控制锅炉是否加热。但对于8031来说，其内部只有128个字节的RAM，没有程序存储器，并且系统的程序很多，要完成键盘、显示等功能就必须对8031进行存储器扩展和I/O口扩展，并且需要容量较大的程序存储器，外扩时占用的I/O口较多，使系统的设计复杂化。系统采用作为系统的微处理器来完成对炉温的控制和键盘显示功能。片内除了128KB的RAM外，片内又集成了4KB的ROM作为程序存储器是一个程序不超4K字节的小系统。系统程序较多时，只需要外扩一个容量较小的程序存储器，占用的I/O口减少，同时也为键盘、显示等功能的设计提供了硬件资源，简化了设计，降低了成本可以完成设计要求。综上所述的种方案，该设计选用方案二比较合适。 PID调节是连续系统中技术最成熟的、应用最广泛的一种控制算方法。它结构灵活，不仅可以用常规的PID调节，而且可以根据系统的要求，采用各种PID的变型，如PI、PD控制及改进的PID控制等。它具有许多特点，如不需要求出数学模型、控制效果好等，特别是在微机控制系统中，对于时间常数比较大的被控制对象来说，数字PID完全可以代替模拟PID调节器，应用更加灵活，使用性更强。所以该系统采用PID控制算法。系统的结构框图如图所示： 3.2数学模型的建立 具有一阶惯性纯滞后特性的电阻炉系统，其数学模型可表示为： 假设系统为单位阶跃输入，K=10、T=30、τ=10s (广义对象的脉冲传递函数： = (构建Φ（z） u=0,v=0,m=2,q=1 Φ（z）= 即 计算 由得： = 所以 ， 4 系统软硬件设计 4.1总体设计 系统的硬件包括微控制器部分（主机）、温度检测、温度控制、人机对话（键盘/显示/报警）4个主要部分，系统的结构框图如图4-1所示。 系统程序采用模块化设计方法，程序有主程序、中断