第2章传感器基本特性解析：.pptVIP

本章知识要点 传感器的定义、组成及分类。 传感器静态特性和动态特性的定义。 衡量传感器静态特性的主要指标及各指标的含义。 传感器动态特性的分析方法（要求掌握一阶的传感器动态特性）。 ④端点连线平移拟合 在端点连线拟合基础上使直线平移，移动距离为原先的一半 y x Δymax Δy1 Δy2 Δy3 ?最小二乘法：与校准曲线的残差平方和最小 例 用最小二乘法求拟合直线。 设拟合直线 残差 分别对k和b求一阶导数，并令其=0，可求出b和k 0 y yi x y=kx+b xI 最小二乘拟合法 将k和b代入拟合直线方程，即可得到拟合直线，然后求出残差的最大值Lmax即为非线性误差。 电阻R随温度t的变化规律必须用MATLAB进行曲线拟合 已知热敏电阻数据： 温度t/℃ 20.5 32.7 51.0 73.0 95.7 电阻R/? 765 826 873 942 1032 例：热敏电阻电阻值的变化规律拟合 3. 迟滞 传感器在输入量由小到大（正行程）及输入量由大到小（反行程）变化期间其输入输出特性曲线不重合的现象称为迟滞。 传感器在全量程范围内最大的迟滞差值与满量程之比称为迟滞误差。迟滞误差又称为回差或变差。 产生迟滞的主要原因：由于传感器敏感元件材料的物理性质和机械另部件的缺陷所造成的，如弹性敏感元件弹性滞后、 运动部件摩擦、 传动机构的间隙、紧固件松动等。 迟滞会引起重复性和分辨力变差，测量盲区。 4. 重复性 重复性是指传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变化时，所得特性曲线不一致的程度。重复性误差属于随机误差，常用标准差σ计算，也可用正反行程中最大重复差值计算，即 或 贝赛尔公式： 5. 分辨力（率） 分辨力：指传感器能检出被测信号的最小变化量。当被测量的变化小于分辨力时，传感器对输入量的变化无任何反应。对数字仪表而言，如果没有其他附加说明，可以认为该表的最后一位所表示的数值就是它的分辨力。一般地说，分辨力的数值小于仪表的最大绝对误差。右表的分辨力为多少？ 分辨率：将分辨力除以仪表的满量程就是仪表的分辨率，分辨率常以百分比或几分之一表示，是量纲为1的数。 右表的满量程为99.9A，问：该表的分辨力、分辨率为多少？ 解：分辨力=0.1A 分辨率=0.1A÷99.9≈0.1% 分辨力：能检测出的输入量的最小变化量。 分辨率：分辨力/满量程值。 6. 漂移 传感器的漂移:在输入量不变的情况下，传感器输出量随着时间变化，此现象称为漂移。 产生漂移的原因： 一是传感器自身结构参数；二是周围环境。 最常见的漂移是零点漂移和温度漂移。 1.零点漂移：用于描述仪表（已调零）在受外界环境影响后，输出不再等于零，而有一定的漂移。 2.温度漂移：指传感器在外界温度下输出量发生的变化。用温度每变化1℃引起的绝对误差或相对误差表示，又称为温度误差系数。 仪表的零漂 Uin Iout 0 1mV 1.5mA 零漂 10mA 斜率不变 12mA K1＝ 10mA/mV K2 ＝ K1 零漂的校正方法：测量之前，将仪表的输入端短路，调节仪表的“调零电位器”，使仪表的输出为零。 K2 7. 可靠性 反映传感器和检测系统在规定的条件下，在规定的时间内是否耐用的一种综合性的质量指标。包括：故障平均间隔时间、平均修复时间、故障率或失效率等。 浴盆曲线 磨合期又称 早期失效期 稳定期又称 偶然失效期 失效期又称 衰老失效期 期 水 热电偶 三、 传感器的动态特性 传感器的动态特性是指输入量随时间变化时，传感器的响应特性。 由于传感器的惯性和滞后，当被测量随时间变化时，传感器的输出往往来不及达到平衡状态，处于动态过渡过程之中，所以传感器的输出量也是时间的函数，其间的关系要用动态特性来表示。 一个动态特性好的传感器，其输出将再现输入量的变化规律，即具有相同的时间函数。实际的传感器，输出信号将不会与输入信号具有相同的时间函数, 这种输出与输入间的差异就是动态误差。 （一)传感器的动态响应特性 输入标准信号 阶跃响应法（时域） 阶跃函数 正弦函数 指数函数 冲击函数 频率响应法（频域） 研究动态特性可以从时域和频域两个方面采用瞬态响应法和频率响应法来分析。 对于阶跃信号，传感器的响应称为阶跃响应或瞬态响应，它是指传感器在瞬变非周期信号作用下的响应特性。这对传感器来说是一种最严峻的状态，如果传感器能复现这种信号，那么就能很容易地复现其他种类的输入信号，其动态性能指标也必定会令人满意。