第2章传感器解析：.pptVIP

第2章传感器2.1 传感器概述 2.1.1 传感器的作用及组成1．传感器是一种能感知某一被测量（物理的、化学的或生物的信息），并能将被测信息变换成与之相对应的其他量（电量、光学量、机械量等）的器件或装置。 2．传感器通常由敏感元件、转换元件和其他辅 助部件组成 直接转换型传感器 能能够将非电量信号直接转 换成电信号传感器。间接转换型传感器 不能将非电量信号直接转换 成电信号的传感器。 2.1.2 传感器分类1．传感器有三种比较常用的许多分类：（1）按传感器的工作原理可划分为：电学式传感器、磁学式传感器、光电式传感器、电势型传感器、电荷传感器、半导体传感器、谐振式传感器、电化学式传感器等。（2）按被测物理量来分，常见的有：温度传感器、湿度传感器、压力传感器、位移传感器、流量传感器、液位传感器、力传感器、加速度传感器、转矩传感器等。（3）按传感器输出信号的性质分类，可分为输出为开关量（“1”和“0”或“开”和“关”）的开关型传感器；输出为模拟信号的模拟型传感器；输出为脉冲或代码的数字型传感器。 机械量 力、力矩、位移、长度、厚度、速度、加速度、角度、 角速度、质量、重量、振动等。热工量 温度、热流量、压力、真空度、流量、流速、 液位、 物位、湿度、露点、水分等。光 照度、光强度、颜色、光位、光位移、紫外线、红外线、 X射线等。声 音压、噪声、音波等。磁 磁通、磁场、磁导率、磁阻等。气体 成分、浓度等。放射线 辐射计算率、辐射计量、反射线种类等。化学量 纯度、离子、离子浓度、成分、pH值、粒度、 黏度、比重等。生物及医学量 心音、心压、血流速度、脉搏、血流冲击量、 血中气体成分、体温、细胞种类、尿素、 血中蛋白、 肌肉张力、酶、脑压等。电量 电流、电压、频率、功率、电场、电位、电荷、 阻抗、迁移率、电磁波等。 2.1.3 对传感器的主要技术要求（1）在输入、输出信号间应有一定的函数关系（经常是 单值直线性的）；（2）一定的灵敏度、精确度和响应速度；（3）特性曲线具有重复性和随时间的稳定性；（4）作用的方向性；（5）少受外界因素如温度、倾斜、振动、湿度、电磁场 等的影响；（6）在周围有化学腐蚀性介质情况下工作稳定；（7）对机械、热、电有一定的过载能力；（8）结构简单、加工经济、维修方便；（9）不应有损于操作人员的身体健康和周围材料寿命；（10）防火、防爆性能好。 2.1.4 不同领域使用的传感器 2.1.4 不同领域使用的传感器 2.1.4 不同领域使用的传感器 2.1.4 不同领域使用的传感器 2.1.5 用于机器人的传感器 2.1.5 用于机器人的传感器 2.2 机械量传感器机械量包括力、力矩、位移、长度、厚度、速度、加速度、角度、角速度、质量、重量、振动等。2.2.1 压电传感器压电传感器是一种典型的有源传感器，又称为自发电式传感器或 电势式传感器。压电传感器的工作原理是基于某些晶体受 力后在其表面产生电荷的压电效应。常见的压电材料 石英晶体、人工合成的多晶体陶瓷（如钛酸钡、 钛酸铅等）。压电传感器体的优点 体积小、重量轻、结构简单、工作可靠。适用范围内 不适用于测量频率太低的被测量，更不能测量静态 量。目前压电传感器多用于加速度和动态力或压力的测量。 除此之外，由于压电传感器是一个典型的机-电转换元件， 它在超声波、水声换能器、拾音器、传声器、滤波器、延 时线、压电引信、煤气点火器等方面的应用已很普遍。  2.2.2 电感式接近传感器（1）电感式接近传感器工作原理图电感式接近传感器通常是一组高频振荡电路，检测敏感元件为感应线圈。在检测线圈的工作面上存在一个交变磁场，当被测金属物体接近检测线圈时，金属物体就会产生涡流而吸收振荡能量，使振荡减弱以至停振，振荡与停振这两种状态经检测电路转换成开关信号输出。而从振荡到停振的幅度变化经过检波电路可以得到变化的交流信号，将此信号经放大电路或整形电路变换，即可得到理想的输出信号测出接近物体的厚度和距离。 2.2.3 光栅位移传感器  光栅位移传感器测量精度高（分辨率为0.1?m）、动态测量范围广[（0～1000mm）]，可进行无接触测量，而且容易实现系统的自动化和数字化，通过改进光路设计，获得高倍数光学细分，再配以高倍数的电子细分技术，可以实现纳米级的位移测量分辨率，广泛地应用于超精加工、精密检测等领域，如超精加工机床、加工中心、三坐标测量机（CMM），等等。 1．光栅 2．莫尔条纹两块栅距相等的光栅平行安装，并且让它们的刻痕之间有较小的夹角?，这时光栅上会出现