第4章继电接触器控制系统解析：.pptVIP

第4章 继电接触器控制系统 学习目标及考核标准 插入式熔断器 速度继电器的结构示意图 行程控制电路 至右极端位置撞开STA 动作过程 SB2? 正向运行 电机停车 （反向运行同样分析） 控制回路 KMF FR KMR SB1 KMF SB2 STA SB3 STB KMR KMR KMF 限位开关 自动往复运动 正程 逆程 电 机 工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回 电机 STa STb 4.4.2 自动往复运动控制电路 限位开关 采用复合式 开关。正向运 行停车的同时，自动起 动反向运行；反之亦然。 关键措施 KMR SBR KMF FR KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STa STb 4.5 时间控制 时间继电器是在感受到外界信号后，其执行部分需要延迟一定时间才动作的一种继电器。时间继电器按延时方式可分为通电延时和断电延时两种。 时间继电器 定时类型： 钟表式 空气式 电子式 阻容式 数字式 时间控制就是采用时间继电器进行延时控制。 4.5.1 时间继电器 通电延时的空气式时间继电器结构示意图 常开触头 延时闭合 常闭触头 延时打开 微动开关2 微动开关1 常开触头 常闭触头 线圈通电 ? 衔铁向下吸合 ? 连杆动作 ? 触头动作 工作原理 调节螺丝 进气孔 托板 线圈 动铁心 恢复弹簧 挡块 释放弹簧 活塞杆 橡皮膜 排气孔 空气式时间继电器的工作原理 断电延时的空气式时间继电器结构示意图 常闭 延时闭合 常闭 延时断开 常开触头 常闭触头 空气式时间继电 器的延时范围大 (有 0.4 ~ 60 s 和 0.4 ~180s两种)。 结构简单，但准 确度较低。 时间继电器触头类型 常闭 断电后 延时闭合 常开 断电后 延时断开 通电延时式 瞬 时 动 作 延 时 动 作 常闭触点 常开触点 常开 通电后 延时闭合 常闭 通电后 延时断开 断电延时式 KM FU QS FR 电机 绕组 A x B y C z KM -Y A B C X Y Z Y ? Z B Y X C A KM- ? 主电路 KM -Y闭合，电机接成 Y 形； KM- ?闭合，电机接成 ? 形。 4.5.2 鼠笼式异步电动机的星角换接起动控制 KM FU QS FR 电机 A x B y C z KM -Y KM- ? 主电路接通电源 延时 KT ? KM-? ? KM- Y? Y?? 转换完成 SB2 ? KM ? KT ? KM-Y ? KM-? ? KM-? KT KT KM-Y KM-Y KM-? KM-? KT KM-? KM SB1 SB2 KM Y－? 起动控制电路 FR 4.6 速度控制 速度继电器也称转速继电器。它是一种用来反映转速和转向变化的继电器。它的工作方式是依靠电动机转速的快慢作为输入信号，通过触点的动作信号传递给接触器，再通过接触器实现对电动机的控制。 它主要用于反接制动电路中。 4.6.1 速度继电器 1-调节螺钉； 2-反力弹簧； 3-常闭触点； 4-常开触点； 5-动触点； 6-推杆； 7-返回杠杆； 8-摆杆； 9-笼型导条； 10-圆环;  11-转轴；  12-永磁转子 速度继电器是根据电磁感应原理制成的。当电动机旋转时，与电动机同轴的速度继电器转子也随之旋转，此时笼型导条就会产生感应电动势和电流，此电流与磁场作用产生电磁转矩，圆环带动摆杆在此电磁转矩的作用下顺着电动机偏转一定角度。 这样，使速度继电器的常闭触点断开，常开触点闭合。当电动机反转时，就会使另一对触点动作。当电机转速下降到一定数值时，电磁转矩减小，返回杠杆使摆杆复位，各触点也随之复位。 4.6.2 反接制动控制电路 M 3~ KM1 R KM2 正常工作时，KM1通电，电机正向运转，时间继电器（KT）常开延时触头闭合。停车时，按SB1，KM1断电， KM2通电， KT断电延时，开始反接制动。延时时间到，KT延时触头断开，电机停止运转，反接制动结束。 限流 电阻 KM1 ~ KM1 SB1 KM2 KM2 SB2 KM1 SB1 KM2 KT KT 改变相序 4.7 连锁控制 4.7.1 按顺序起动 ＃1 电机 M1 控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 可单独停 ＃2 电机 M2 两电机按先后顺序起动 FU KM2 FR2 A B C FU M 3~ A B C KM1 FR1 M 3~ 主电路 控制电路 KM1 KM2 SB3 SB4 FR2 KM2 KM1 SB1 SB2 FR1 KM1 * 电工电子技