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学习目的 主要内容 11.1 传感器输出信号的特点 11.1.1 传感器输出信号的形式 由于传感器种类繁多,传感器的输出形式也是各式各样的。例如,尽管同是温度传感器,热电偶随温度变化输出的是不同的电压,热敏电阻随温度变化输出的是不同的电阻,而双金属温度传感器则随温度变化输出开关信号。表11-1列出了传感器输出信号的一般形式。 表11-1传感器的输出信号形式 11.1.2 传感器输出信号的特点 ①传感器输出的信号类型有电压、电流、电阻、电容、电感、频率等,通常是动态的。 ②输出的电信号一般都比较弱,如电压信号通常为μV—mV级,电流信号为nA—mA级。 ③传感器内部存在噪声,输出信号会与噪声信号混合在一起,当噪声比较大而输出信号又比较弱时,常会使有用信号淹没在噪声之中。 ④传感器的输出信号动态范围很宽。输出信号随着物理量的变化而变化,但它们之间的关系不一定是线性比例关系,例如,热敏电阻值随温度变化按指数函数变化。输出信号大小会受温度的影响,有温度系数存在。 ⑤传感器的输出信号受外界环境(如温度、电场)的干扰。 ⑥传感器的输出阻抗都比较高,这样会使传感器信号输入到测量电路时,产生较大信号衰减。 11.1.3 输出信号的处理方法 根据传感器输出信号的特点,采取不同的信号处理方法来提高测量系统的测量精度和线性度,这正是传感器信号处理的目的。另外,传感器在测量过程中常掺杂有许多噪声信号,它会直接影响测量系统的精度,因此抑制噪声也是传感器信号处理的重要内容。 传感器输出信号的处理主要由传感器的接口电路完成。因此传感器接口电路应具有一定信号预处理的功能。经预处理后的信号,应成为可供测量、控制使用及便于向微型计算机输出的信号形式。接口电路对不同的传感器是完全不一样的,其典型应用电路见表11-2。 表11-2 典型的传感器接口电路 11.2 传感器信号的检测电路 完成传感器输出信号处理的各种接口电路统称为传感器检测电路。传感器信号检测电路是测控系统的重要组成部分,也是传感器和A/D之间以及D/A和执行机构之间的桥梁。不同传感器信号检测电路的组成和内容差别较大。 11.2.1 检测电路形式 开关型传感器:有许多非电量的检测技术要求对被测量进行某一定值的判断,当达到确定值时,检测系统应输出控制信号。在这种情况下,大多使用开关型传感器,利用其开关功能,作为直接控制元件使用。使用开关型号传感器的检测电路比较简单,可以直接用传感器输出的开关信号驱动控制电路和报警电路工作。 模拟信号输出的传感器:定值判断的检测系统中,由于检测对象的原因,也常使用具有模拟信号输出的传感器。在这种情况下,往往要先由检测电路进行信号的预处理,再放大,然后用比较器将传感输出信号与设置的比较电平相比较。当传感器输出信号达到设置的比较电平时,比较器输出状态发生变化,由原来的低电平转为高电平输出,驱动控制电路及报警电路工作。 当检测系统要获得某一范围的连续信息时,必须使用数字电压表将检测结果直接显示出来。数字式电压表一般由A/D转换器、译码器、驱动器组成。这种检测电路以数字读数的形式显示出被测物理量,例如温度、水分、转速及位移量等等。接口电路则根据传感器的输出特点进行选择。 11.2.2 常用电路 1、阻抗匹配器 传感器输出阻抗都比较高,为防止信号的衰减,常常采用高输入阻抗低输出阻抗的阻抗匹配器作为传感器输入到测量系统的前置电路。常见的阻抗匹配器有半导体管阻抗匹配器、场效应晶体管阻抗匹配器及运算放大器阻抗匹配器。 2.电桥电路 电桥电路是传感器检测电路中经常使用的电路,主要用来把传感器的电阻、电容、电感变化转换为电压或电流,根据电桥供电源的不同,电桥可分为直流电桥和交流电桥。 直流电桥主要用于电阻式传感器,例如,热敏电阻、电位器等。 交流电桥主要用于测量电容式传感器和电感式传感器的电容和电感的变化。电阻应变片传感器大都采用交流交流电桥,这是因为应变片电桥输出信号微弱需经放大器进行放大,而使用直流放大器容易产生零点漂移。此外,应变片与桥路之间采用电缆连接,其引线分布电容的影响不可忽略,使用交流电桥还会消除这些影响。电桥电路详见第2章。 3.放大电路 传感器的输出信号一般比较微弱,因而在大多数情况下都需要放大电路。放大电路主要用来将传感器输出的直流信号或交流信号进行放大处理,为检测系统提供高精度的模拟输入信号,它对检测系统的精度起着关键作用。 目前检测系统中的放大电路,除特殊情况外,一般都采用运算放大器构成。图11-1 为放大器电路。 4.电荷放大器 利用压电式传感器进行测量时,压电元件输出的信号是电荷量的变化,配上适当的电容后,它的输出电压可高达几十伏到数百伏,但信号功率却很小,信号源的内阻也很大。为此,要在压电元件和检测电路之间配接一个放大器,放大器应具有输入
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