第6次课机械、电阻式传感器及电桥、运算放大器解析：.pptVIP

本章学习要求： 1、掌握各种电阻式传感器的结构特点及工作原理。 2、掌握各类电感式传感器的构成、结构特点、工作原理及 特性。 3、掌握各种电容式传感器的结构和工作原理，熟悉电容式传感器的绝缘及屏蔽等保护措施。 4、掌握半导体传感器的结构和工作原理，并能进行相应的动力学分析。 5、掌握压电式传感器的工作原理，熟悉压电式传感器的工作特点。 6、掌握光纤传感器的工作原理。 7、学会各种传感器的选择及使用方法。 1、机械式传感器：将被测量如力、压力、温度等物理量变换为机械量（弹性元件本身的弹性变形）输出的传感器。 典型应用例子有：用于测力或称重的环形测力计、弹簧秤等；用于测量流体压力的波纹膜片、波纹管等；用于温度测量的双金属片等。 优点：机械式传感器做成的机械式指示仪表具有结构简单、可靠、使用方便、价格低廉、读数直观等优点。 缺点：但弹性变形不易大，以减小线性误差。此外，由于放大和指示环节多为机械传动，不仅受间隙影响，而且惯性大，固有频率低，只宜用于检测缓变或静态被测量。 3、选择与应用 为了提高测量的频率范围，可先用弹性元件将被测量转换成位移量，然后用其他形式的传感器（如电阻、电容式等）将位移量转换成电信号输出。 弹性元件具有蠕变、弹性后效等现象。 材料的蠕变（蠕变：应力不变的条件下，应变随时间延长而增加的现象。它与塑性变形不同，塑性变形通常在应力超过弹性极限之后才出现，而蠕变只要应力的作用时间相当长，它在应力小于弹性极限时也能出现。）与承载时间、载荷大小、环境温度等因素有关； 而弹性后效[加载（或卸载）后经过一段时间应变才增加（或减小）到一定数值的现象。弹性后效发生在弹性蠕变之后，二者都是在弹性范围内表现出应变的弛豫现象，统称为滞弹性。 ]与材料应力—松弛和内阻尼等因素有关。这些现象最终都会影响到输出与输入的线性关系。 故选用弹性元件时，应从结构设计、材料选择和处理工艺等方面采取有效措施。 微型探测开关--机械传感器,在自动检测、自动控制技术中广泛应用。这种开关能把物体的运动、位置或尺寸变化，转换为接通、断开信号。 （1）直线位移型变阻器式 （2）角位移型变阻器式 （3）非线性变阻器式传感器 变阻器式传感器常用来测量位移、压力、加速度等参量。 用变阻器式传感器制作的位移传感器的结构图如下图所示。被测位移使测量轴沿导轨轴向移动时，带动电刷在滑线电阻上产生相同的位移，从而改变电位器的输出电阻。精密电阻与电位器电阻式电桥的两个桥臂，构成电桥测量电路。 金属电阻应变片、半导体应变片 其性能要大大优于丝式应变片，其电阻值的偏差很小，横向效应也大大低于丝式应变片；且可以作成特殊形式，因此得到了广泛的应用。 2）半导体应变片 优点：灵敏度高、体积小、机械滞后小及横向效应几乎为零等； 缺点：温度稳定性差。 1）金属电阻应变片的工作原理是基于金属导体的应变效应。 2）半导体电阻应变片的工作原理是压阻效应。 所谓压阻效应是指沿半导体材料的某一轴向施加一定的作用力而产生应变时，它的电阻率随应力变化而变化的一种效应。即： 1) 金属应变计 优点: 稳定性和温度特性好. 缺点: 灵敏度系数小. 2) 半导体应变计 优点：应变灵敏度大;体积小;能制成具有一定应变 电阻的元件。 缺点：温度稳定性和可重复性不如金属应变片。 由悬臂梁、质量块、基座组成。测量时，基座固定在振动体上，振动加速度使质量块产生惯性力，悬臂梁则相当于惯性系统的“弹簧”，在惯性力作用下产生弯曲变形。因此，梁的应变在一定的频率范围内与振动体的加速度成正比。 应变式传感器测量电路 应变式传感器弹性元件上粘贴的应变片绝大多数都是金属应变片，由于它的灵敏度系数很小（k≈2），即使弹性元件受力后产生的应变达到1000uε,此时应变片电阻值的相对变化（△R/R= kε）也不过才0.2%。如果应变片电阻值R=120Ω，则该应变片电阻的绝对变化量△R=0.24 Ω。 作业：P126 3-3、3-4。 1 2 3 4 5 电桥电路作用：可将应变片的电阻变化转化为电桥输出电压或电流的变化，电桥的输出可直接记录或显示，也可以输入到放大器进行放大处理后再记录。 对这样小的电阻变化量，用一般的仪表是很难准确测 量的，必须通过专门的测量电路来解决，而最常用的测量电路是电桥电路。 机械工程测试技术基础 第三章常用传感器与敏感元件 第三章 常用传感器与敏感元件 一 、传感器概述 1. 传感器定义 传感器是能将所感受到的物理量（如力，热，光，声等）转换成便于测量的量（一般是电学量）的一类元件。 目前，传感器转换后的信号大多为电信号。因而从狭义上讲，传感器是把外界