第二章2.4同步发电机及其基本方程解析：.pptVIP

2.4同步发电机及其基本方程 同步发电机在不同应用中的正序模型 潮流计算中：P+jQ 或 (V,θ) 短路计算中（电磁暂态分析）： 稳态模型：VG=Eq-jXdI、 VG=EQ-jXqI (包含参数：Eq、EQ、Xd、Xq) 暂态模型： VG=E’-jXd’ I (包含参数：E’、Xd’、Xq) 次暂态模型： VG=E’’-jXd’’ I (包含参数： Ed’’、 Eq’’、E’’、Xd’’、Xq’’) 稳定性分析中（机电暂态分析）： 包含发电机转子运动规律的微分方程组 2.4同步发电机及其基本方程 本节知识点： 认识同步发电机的结构 同步电机的电势方程和磁链方程 同步发电机的基本方程 稳态运行模型及相关参数 暂态运行模型及相关参数 同步发电机的序参数 同步发电机的分类 1 隐极机 定子； 转子可以认为各向磁阻相同； 高速旋转的汽轮机。 2 凸轮机 定子同隐极机； 转子磁阻不再随意对称; 水轮机。 同步发电机的基本原理 导体切割磁力线，产生切割电势 导线环内的电磁场发生变化，产生感应电势 同步发电机的结构 定子：a、b、c三相绕阻 转子：励磁绕阻f； 阻尼绕阻可等效分解为D、Q 理解阻尼绕组：端环的等效作用。 电磁基础 理想同步发电机 ㈠忽略励磁饱和、磁滞、涡流等，认为电机铁心部分导磁系数为常数，可应用迭加原理。 ㈡电机转子在结构上对于纵轴与横轴对称。 ㈢定子三相绕组互差120度，结构完全对称，均在气隙中产生正弦分布磁动势。 ㈣电机空载，转子恒速旋转，转子绕组的磁动势在定子绕组中感应的空载电势是时间的正弦函数。 ㈤定转子的槽和通风沟不影响其电感。 假定正向的选取 定子:　a、b、c绕组 　 转子: f及等效的D、Q回路 建立各绕组回路电压方程式和磁链方程 式， 先确定Ψ,ε,I,V的正方向。 假定正向的选取 约定：　a. 横轴d落后纵轴q ????b. 各绕组轴线正向为磁链正向（右手螺旋）　c. 产生正向磁链的电流正向　d. 定子电流由中性点流向端点为正　e. 定子各相感应电势与相电流相同，即送出正向电势的U为正　f. 转子中向励磁绕组提供正向电压的电势为正 各绕组电压与电流正向 各绕组磁链与电流正向 磁链正向按照电流方向，以右手螺旋定则确定方向。 同步发电机的原始方程 电势方程 磁链方程 细节：电感系数 电势方程 电势方程 写成矩阵方程 电势方程 磁链方程 考虑各绕组间的互感 电势方程和磁链方程 以上共 12个方程式： 6个电压方程 6个磁链方程 包括6个电压、6个电流、6个磁链，共18个运行变量。 电势方程和磁链方程 在这些运行变量中，一般电压作为给定量，另外，由于转子的不对称性，（只有在d.q轴上对称），故凸极机中磁通路径的磁阻是变化的,许多自感及互感也随之变化. 磁链方程是变系数方程. 电感系数 定子各相绕阻的自感系数 定子各相绕阻间的互感系数 转子各相绕阻的自感系数 转子各相绕阻间的互感系数 定子和转子各相绕阻间的互感系数 定子各相绕阻的自感系数 定子各相绕组的自感系数是时变的，周期为π ，恒正，偶函数。 从定子绕组与转子绕阻的位置上分析，分别以a相绕组轴线与d轴关系：同向，垂直或反向垂直  定子各相绕阻间的互感系数 定子各项绕组的互感系数：时变的，周期为π ，互感总是负的（绕组空间相差120度），是（ ）的偶函数 转子各相绕阻的自感系数 转子上各绕组的自感系数Lff、LDD、LQQ 转子上各绕组的自感系数：均为常数（恒阻恒定） 转子各相绕阻间的互感系数 互感系数： 定子和转子各相绕阻间的互感系数 以f.D绕组与a相绕组之间的互感系数为例：偶函数，周期为2π D绕组换下标f为D即可。 ???? ???? ????而Q绕组与 a.b.c 三相绕组间互感比上式落后90度 为正旋函数 定子和转子各相绕阻间的互感系数 互感系数 由以上分析可见： 有许多的电感系数随转子角αω做周期性变换，α角又是时间的函数（ α= ω t）,故电势方程就是一组以时间的周期函数（L）为系数的微分方程。其求解是极困难，以下的Park变换就是进行“坐标变换”是其变为常系数微分方程，从而使计算得到化简。 派克-戈列夫变换及基本方程 派克-戈列夫变换及定子的d,q,0坐标系统； d,q,0系统的同步机电势方程； d,q,0系统的同步机磁链方程； d,q,0系统的同步机功率方程。 派克变换及d,q,0坐标系统 原始方程中的定子绕组方程取空间静止不动，转子各绕组电量取随转子旋转的d.q两相坐标系统列写。 P