嵌入式应用实验告,实验三 步进电机实验信科10级cumt.docVIP

实验三半步模式 脉冲分配信号 （2）整步模式： 脉冲信号图： 脉冲分配信号 实验原理图： 实验系统中的步进电机的四相由0bit0～bit3控制，bit0对应于MOTOR_A，bit1对应于MOTOR_B，bit2对应于MOTOR_C，bit3对应于MOTOR_D。通过编制脉冲分配表表控制步进电机。 驱动方法 我们驱动步进电机的话有好几种方法，个人觉得比较简单也比较常用的还是下面这两种，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A. 第一：AB高，CD低，电流则如下图黄色线所示方向流动，产生的磁场使得电机转子顺时针转动90度，转过90度之后就停在那里了； 第二：BC高，AD低，电流如下图所示，同样道理，电机转子转过90度； 第三，CD高，AB低，如下图： 第四，DA高，BC低，如下图： 如此一循环之后，电机转子就转过了一周，如果这样循环这样一个动作的话，那电机就会转起来了！现在大家应该明白了什么是四相四拍了吧！同理，四相八拍也是一样的道理. 三、实验基本步骤