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第4章 电感式传感器 4.2 差动变压器(互感式电感传感器) 4.2.1 结构原理 把被测的非电量变化转换为线圈互感变化的传感器称为互感式电感传感器。 这种传感器是根据变压器的基本原理制成的,并且次级绕组用差动形式连接,故称差动变压器式传感器。 差动变压器式电感传感器与变压器的差别: 1、后者为闭合磁路,前者为开磁路; 2、后者初、次级间的互感为常数,前者初、次级间的互感随衔铁移动而变。 变气隙型差动变压器 变面积式差动变压器 螺管型差动变压器 4.2.2 差动变压器的分类 在非电量测量中,应用最多的是螺管型差动变压器,它可以测量1-100mm的机械位移,并具有测量精度高、灵敏度高、结构简单、性能可靠等优点。 (1)变气隙型差动变压器 变隙式差动变压器等效电路 2a 2b (2)变面积式差动变压器 4.2.3 螺管型差动变压器 1. 工作原理 图4-14 螺线管式差动变压器结构 螺线管式差动变压器按线圈绕组排列方式不同可分为一节、 二节、三节、四节和五节式等类型,一节式灵敏度高,三节式零点残余电压较小,通常采用的是二节式和三节式两类。 图4-15 线圈排列方式 (a) 一节式; (b) 二节式; (c) 三节式; (d) 四节式; (e) 五节式 初级线圈 次级线圈 初级线圈 次级线圈 初级线圈 次级线圈 次级线圈 初级线圈 次级线圈 初级 次级 初级 次级 初级 图4-17 差动变压器输出电压的特性曲线 次级线圈2 次级线圈1 初级线圈 2. 等效电路 差动变压器式传感器中的两个次级线圈反相串联,并且在忽略铁损、导磁体磁阻和线圈分布电容的理想条件下, 其等效电路如图: 3.误差因素分析 (1)激励电源幅值与频率的影响 (2)温度变化 改善方法:提高Q;采用差动电桥 (3)零点残余电压 差动变压器在零位移时的输出电压称为零点残余电压,记作ΔUo,它的存在使传感器的输出特性不经过零点,造成实际特性与理论特性不完全一致。 零点残余电压产生原因: ①两次级绕组电气参数和几何尺寸不对称; ②磁性材料的非线性。 消除方法: ①从设计和工艺上保证结构对称性; ②采用适合的测量电路; ③采用补偿线路。 4.影响灵敏度的因素 (1)激励电源幅值与频率 (2)初次级线圈的匝数比 (3)衔铁的几何尺寸(长度、直径等) (4)线圈框架材料的质量 (5)环境温度 5.提高灵敏度的措施 (1)提高品质因数 (2)增大衔铁直径 (3) 选取适当的衔铁材料 选取导磁率高,铁损小,涡流损耗小的材料 (4)增大n2/n1 (5)提高激励电压 (6)线圈框架材料的选取:非导电且膨胀系数小 (7)初级线圈激励频率f的选取 400Hz~10KHz 5.测量电路 相敏检波电路 优势:输出特性曲线经过原点,从而可以消除零点残余电压。 差动变压器式电感传感器输出特性 1-理想输出特性 2-非相敏检波实际输出特性 3-相敏检波实际输出特性 Δx0-位移的不灵敏区 差动整流电路 VD1~VD4 直流 VD5~VD8 整流 直流 桥式电路 反向串联 整流 桥式电路 低通滤波电路 差动减法放大器 工件直径增大 衔铁上移 增大 减小 差动整流电路输出 工件直径减小 衔铁下移 增大 减小 输出直流电压为负值 输出直流电压为正值 差动整流电路输出 衔铁位移大小 电压幅值 衔铁位移方向 电压相位 练习 气隙型电感传感器如图所示,衔铁断面积S=4×4mm2,气隙总长度lδ=0.8mm,衔铁最大位移Δlδ=±0.08mm,激励线圈匝数N=2500匝,导线直径d=0.06mm,电阻率ρ=1.75×10-6Ω·cm。当激励电源频率f=4000Hz时,忽略漏磁及铁损。要求计算: (1)线圈电感值; (2)电感的最大变化量; (3)当线圈外断面积为 11×11mm2时其直流电阻值; (4)线圈的品质因数 两个普通桥式整流电路,低通滤波电路,差动减法放大器 * U21整流后得到Uao,同理,得到UBO。 * 第4章 电感式传感器
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