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课题一可编程序控制器概述 1.1 PLC的产生与发展 什么是可编程序控制器？ 可编程序控制器是以自动控制技术、微型计算机技术和通信技术为基础发展起来的新一代通用工业控制装置 。 PLC的概念 PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 PLC的产生与发展 为抛弃传统的继电接触器控制系统的束缚，1968 年美国通用汽车制造公司（GM）公开招标，对控制系统提出具体要求，归纳其要求，其核心是：该设备要使用计算机技术，能让以前的电气技术人员很容易掌握的编程语言，该设备与被控制设备连接方便，不需要使用特别的供电方式。 根据这些要求，美国数字设备公司（DEC 公司）于 1969 年研制开发出了世界上第一台可编程序控制器 PDP-14,并在 GM 公司的汽车生产线上首次应用成功。当时人们把它称为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称 PLC,可编程序控制器由此诞生。 1.2 PLC的特点 1．可靠性高、抗干扰能力强 2．灵活性和通用性强 3．编程语言简单易学 4．PLC与外部设备的连接简单、使用方便 5．PLC的功能强、功能的扩展能力强 6．PLC控制系统的设计、调试周期短 7．PLC体积小、重量轻、易于实现机电一体 化 1.3 PLC的基本组成 根据结构形式的不同，PLC可分为整体式（也称箱体式）和组合式（也称模块式）两类。 主要介绍整体式 整体式PLC组成示意图： 输入╱输出单元 输入单元接收现场设备向PLC提供的各种指令和状态信息； 输出单元将经过CPU处理(运算)的结果，转换成外部设备所需要的强电信号，以驱动各种执行元件 。 输出接口电路按输出电路所使用的开关器件，PLC的开关量输出单元有晶体管输出单元、晶闸管输出单元、继电器输出单元。 (1)晶体管输出单元 (2)双向晶闸管输出单元 (3)继电器输出单元 PLC控制的基本概念 一个简单的继电器控制电路的例子 PC是如何进行控制的呢？ PC控制三个阶段的作用： 输入部分：接收操作指令（由启动按钮、停止按钮等提供），或接收被控对象的各种状态信息（由行程开关、接近开关等提供）。 控制部分：用户根据控制要求编制的控制程序，通常以梯形图的形式表示。控制程序存放于PC的用户程序存储器中。系统运行时，PC依次读取用户程序存储器中的程序语句，进行解释、执行，并将结果送PC输出端输出，以控制、驱动外部负载的工作。 输出部分：根据程序执行的结果直接驱动负载。 PLC的工作方式 在继电器控制电路中，当某些梯级同时满足导通条件时，这些梯级中的继电器线圈会同时通电，也就是说，继电器控制电路是一种并行工作方式。PLC是采用循环扫描的工作方式，在PLC执行用户程序时，CPU对梯形图自上而下、自左向右地逐次进行扫描，程序的执行是按语句排列的先后顺序进行的。这样，PLC梯形图中各线圈状态的变化在时间上是串行的，不会出现多个线圈同时改变状态的情况，这是PLC控制与继电器控制最主要的区别。 PLC的编程语言 梯形图编程语言 　梯形图编程语言是一种图形编程语言，是若干图形符号的组合。具有继电器控制电路形象、直观的优点。 继电器控制梯形图与PLC控制梯形图程序的区别： 两种继电器的区别 1、继电器控制电路中使用的继电器都是物理的电器，继电器与其他控制电器间的连接必须通过硬接线来完成；PLC的继电器不是物理的电器，它是PLC内部的寄存器位(映象寄存位)，常称之为“软继电器”。 PLC梯形图中的接线称为“软接线”，这种“软接线”是通过编程序来实现的。（它反映了“与”、“或”、“非”三种基本逻辑运算） 映象寄存位与继电器线圈、触点状态的对应关系： 2、PLC的每一个继电器都对应着内部的一个寄存器位，由于可以无限次地读取某位寄存器的内容，所以，可以认为PLC的继电器有无数个常开、常闭触点可供用户使用。而物理继电器的触点个数是有限的。 3、 PLC的输入继电器是由外部信号驱动的，在梯形图中只能使用输入继电器的触点，而不出现它的线圈。而物理继电器触点的状态取决于其线圈中有无电流通过，在继电器控制电路中，若不接继电器线圈，只接其触点，则触点永远不会动作。 两种梯形图的区别 PLC梯形图左右的两根线也叫母线，但与继电器控制电路的两根母线不同。继电器控制电路的母线与电源连接，其每一行（也称梯级）在满足一定条件时将通过两