车载导航系统基础知识资料.ppt

车载导航系统基础知识 奇瑞汽车股份有限公司 乘研一院 电子电器部 杨宁 版本号（V1.0） （本课件用于2008年一院讲师认证） 车载导航系统基础知识 一、车载导航系统的组成 二、车载导航系统的运用 三、车载导航系统的发展 一、车载导航系统的组成 一、车载导航系统的组成 1.1 导航的定位和接收系统 一、车载导航系统的组成 1.1 导航的定位和接收系统 一、车载导航系统的组成 1.1 导航的定位和接收系统 一、车载导航系统的组成 1.1 导航的定位和接收系统 一、车载导航系统的组成 1.1 导航的定位和接收系统 一、车载导航系统的组成 1.1 导航的定位和接收系统 一、车载导航系统的组成 1.2 地图操作终端系统 一、车载导航系统的组成 1.2 地图操作终端系统 一、车载导航系统的组成 1.2 地图操作终端系统 一、车载导航系统的组成 1.2 地图操作终端系统 一、车载导航系统的组成 1.2 地图操作终端系统 一、车载导航系统的组成 1.2 地图操作终端系统 一、车载导航系统的组成 知识普及 二、车载导航系统的运用 车载引导系统 二、车载导航系统的运用 车载引导系统 （1）提供出行路线规划和导航 提供出行路线规划是汽车导航系统的一项重要的辅助功能，它包括自动线路规划和人工线路设计。自动线路规划是由驾驶者确定起点和目的地，由计算机软件按要求自动设计最佳行驶路线，包括最快的路线、最简单的路线、通过高速公路路段次数最少的路线的计算。人工线路设计是由驾驶员根据自己的目的地设计起点、终点和途经点等，自动建立路线库。线路规划完毕后，显示器能够在电子地图上显示设计路线，并同时显示汽车运行路径和运行方法。 二、车载导航系统的运用 车载引导系统 （2）信息查询 为用户提供主要物标、如旅游景点、宾馆、医院等数据库，用户能够在电子地图上显示其位置。 二、车载导航系统的运用 车载GPS系统 （1）车辆跟踪 利用GPS和电子地图可以实时显示出车辆的实际位置，并可任意放大、缩小、还原、换图;可以随目标移动，使目标始终保持在屏幕上;还可实现多窗口、多车辆、多屏幕同时跟踪。利用该功能可对重要车辆和货物进行跟踪运输。 二、车载导航系统的运用 车载GPS系统 （2）话务指挥 指挥中心可以监测区域内车辆运行状况，对被监控车辆进行合理调度。指挥中心也可随时与被跟踪目标通话，实行管理。 二、车载导航系统的运用 车载导航系统 （3）紧急援助 通过GPS定位和监控管理系统可以对遇有险情或发生事故的车辆进行紧急援助。监控台的电子地图显示求助信息和报警目标，规划最优援助方案，并以报警声光提醒值班人员进行应急处理。 三、车载导航系统的发展 * * 早期航海家 现代的车载导航系统 我们在哪里？ 我们去哪里？ 我们怎么去？ 经纬仪 指南针、航海图 目的地 定位系统 接收系统 地图操作终端系统 目的地 预计2008年底投入运营，据说对民用免费开放 中国 BD2（北斗卫星定位系统 ） 现在据说天上有2颗星星 欧盟 GALILEO 现在天上大概有18颗卫星，已经基本可以使用了。但是它占的频率过宽，属于淘汰产品 俄罗斯 GLONASS （GLObal Navigation Satellite System ） 于1994年全面建成的利用导航卫星进行测时和测距，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。 美国 GPS - Global?Position?System 进展 国家 系统名称 什么是 GPS 系统？ X 27 GPS的空间部分是由27 颗工作卫星组成 所有卫星位于距地表20 200km的上空, 均匀分布在6 个轨道面上(每个轨道面4 颗) ,轨道倾角为55°。 此外,还有3 颗有源备份卫星在轨运行。 如何利用GPS系统定位？ 经度信息 海拔信息 时间同步 纬度信息 表示地面控制 表示用户设备 GPS定位是利用三点定位原理，即知道未知点距离已知点的距离，未知点必然位于以已知点为球心的，距离为半径的球上，测出未知点和三个已知点的距离，则未知点在三个球圆周的相交处（为两个点时，因有接收方向，故有一个处于接收背面的点可以舍去），从而准确的测出未知点的位置。  X Y Z △T 定位的核心就是：确定未知点到卫星的距离 A GPS接收机收到来自卫星无线电波的信号，根据电波到达所需要的时间，测出距卫星的距离（s= t × c距离，t - 电波到达的时间，c - 电磁波的速度约为3000000米/秒）。测量与时间有着极大的关系。 测量精度很大程度上取决于时间精度，这也是卫星上搭载了原子钟的原因，为了准确地得到电磁波到达的时间，需要GPS接收机也要有同样高精度的时间，为了把接收机制造成小型和价廉