第一章PLC概述P30资料.pptVIP

（3）可靠性与可维护性：继电器可靠性差，复杂，故障诊断及排除困难平均修复时间长；PLC用软继电器，可靠性高，故障率低，易诊断和排除故障。 （4）灵活性：继电器线路固定，功能单一，不易修改，灵活性差；PLC仅改变程序就可以改变控制功能； （5）响应速度：继电器靠触点动作，约几十ms，且存在触点抖动；PLC速度快； （6）设计与调试：PLC设计复杂电路周期短且可模拟调试。 （7）定时与计数：PLC内部继电器的精度高，定时范围宽，时间调整方便。 PLC的特点 2、与计算机控制系统的比较 （1）与工控机比较：工控机采用总线式结构，与PC机兼容，有实时操作系统支持，在快速、实时性强、功能复杂中占优势，且价格较高，用于开关量控制以取代继电器系统有些大材小用。接线用多芯扁平电缆和插头、插座，不如PLC方便。 （2）与单片机比较：单片机不能直接与外部I/O信号连接，采用汇编语言、高级语言，硬件设计和程序设计工作量大。 3、与集散控制系统的比较 集散控制系统DCS（Distributed Control System），是用计算机技术对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的一种新型控制装置，由集中管理部分、分散控制监测部分和通信部分组成，具有通用性强、系统组态灵活、控制功能完善、数据处理方便、显示操作集中、人机界面友好、安装高度方便、运行安全可靠等特点。 但随着PLC增加了数值运算、PID闭环调节功能、与PC机联网或PLC自身构成网络，组成分级控制，也能实现DCS所完成的功能。 PLC的分类及技术性能指标 一、分类 PLC产品的种类很多，主要从几个方面来分类 按结构形式分：整体式、模块式 整体式结构：把CPU、存储单元、I/O单元、 I/O扩展单元、外部设备接口单元及电源单元等集中装在一个机箱内；其结构紧凑、体积小、价格低，一般小型PLC采用这种结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元和扩展单元组成，基本单元内有CPU、I/O和电源，扩展单元内只有I/O和电源。基本单元和扩展单元之间用扁平电缆连接。整体式PLC一般配备有特殊功能单元。如模拟量单元、位置控制单元。 整体式结构适用于单体设备的开关量自动控制和机电一体化产品的开发应用。 模块式结构：把CPU、存储单元、 I/O单元等做成各自独立的模块，再组装在一个带电源单元的机架或母板上。 模块式结构适用于复杂过程控制系统的应用。 PLC的分类及技术性能指标 ? 按输入输出点数（容量）：超小型、小型、中型、大型、超大型 I／O点数小于 32为微型PLC； I／O点数在32～128为超小型PLC； I／O点数在128～256为小型PLC； I／O点数在256～1024为中型PLC； I／O点数大于1024为大型PLC； I／O点数在4000以上为超大型PLC。 以上划分不包括模拟量I／0点数，且划分界限不是固定不变的。 PLC的分类及技术性能指标 按功能分：低档、中档、高档 低档：以逻辑控制为主，适用开关控制场合； 中档：兼有开关量和模拟量控制，适用于小型连续生产过程的复杂逻辑控制和闭环调节控制 高档：可与其他PLC、上位计算机，构成分布式生产过程综合控制管理系统。 PLC的分类及技术性能指标 二、PLC的技术性能指标 1、I/O点数：指I/O总数。 2、扫描速度：执行一步指令的时间 ， 3、内存容量 ：在PLC中，程序指令按“步”存放，一条指令往往不止一步，一步=一个地址单元=两个字节。 4、指令条数和指令功能：衡量PLC软件功能强弱的主要指标。 5、内部寄存器：用于存放变量状态，中间结果和数据；衡量PLC硬件功能的指标。 6、特殊功能模块：衡量PLC产品水平高低的一个重要标志。（第七章介绍） PLC的国内外状况 1969年美国研制出世界上第一台PLC以后，日本、德国、法国等国相继研制了各自的PLC。 美国PLC发展得最快： 1984年有48家，生产150多种PLC； 1987年有63家，生产243种PLC； 1996年有70余家，生产近300种PLC。 著名厂家有： A—B（Allen－Bradley）艾伦一布拉德利公司 IPM（International Parallel Machines）国际并行机器公司 T I（Texas Instrument）德州仪器公司， WESTHOUSE Electric西屋电气公司， MODICON莫迪康公司，GE－FSNUC公司，等 PLC的国内外状况 欧洲PLC的厂家有60余家: 西门子（Siemens）于1973年研制出第一台PLC。 金钟默勒 （Klockner Moeller Gmbh）， AEG， 法国的TE(Te