智能小车声音引导系统设计与制作报告.docVIP

声音引导系统设计与制作报告 一、方案选择与论证 1、整体方案选择 方案一：本方案采用音频收发的方式，由核心控制模块80C51F020发出一个特定频率的音频脉冲信号，前置音频接收模块接收并识别这个脉冲信号。将其转变成TTL电平。采用FPGA对接受的信号进行处理，经过无线收发模块通讯，将小车的定点位置传至核心模块单片机处理并控制小车在特定的范围内运动。 方案二：本方案采用语音收发的方式来控制小车的运动，由核心控制模块控制语音芯片，发送特定的语音信号，再由语音识别模块对语音进行采集和数字化。采用FPGA对接受的信号进行处理，经过无线收发模块通讯，将小车的定点位置传至核心模块单片机处理并控制小车在特定的范围内运动。 方案比较：方案一的核心控制算法由80C51F020完成。单片机的算法控制比较简单，容易实现。而FPGA的算法较复杂，但其对边沿信号反应时间快，所以利用FPGA处理接受音频信号。方案二用到语音收发的方式，由于识别语音的收发模块实现困难，所以本设计采用方案一。 2、控制理论计算方案选择 方案一：可移动声源在运动前发出音频信号，根据三个接收器接收音频的时间不同，可以算出声源到接收器间的距离和声源到中线OX的距离，即可移动声源起始位置定位。然后控制小车做垂直中线OX运动，到达中线OX。再第二次发音频信号，定位此时可移动声源的位置，得出与中心点W的距离，使小车转动90度，