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诺宝教育机器人课程 软件篇之三 输出模块的使用 输出模块的使用 输出模块中包括了高速电机模块、电 机停止模块、直行模块、转向模块、音乐 模块、发光模块、风扇模块、蜂鸣器模块 、LED显示数据模块、LCD显示数据模块 、 语音播放模块 、通用输出模块、 通用 电机模块、画笔模块、继电器模块 。 输出模块的使用 1、高速电机 高速电机模块在流程图生成区中的图形为： 双击高速电机模块图形程序可编辑对话框为： 输出模块的使用 高速电机模块主要作用为：控制电机的正、反转。同时也可以利用变量控制，让速度成为可调变速控制。 输出模块的使用 2、电机停止 电机停止模块在流程图生成区中的图形为： 其主要作用为：控制电机停止转动。 输出模块的使用 3、直行模块 直行模块在流程图生成区中的图形为： 双击直行模块图形程序可编辑对话框为： 输出模块的使用 直行模块主要作用为：控制机器人直行与后退的速度及行走时间。同时也可以利用变量控制，它可以让速度成为可调变速，也可以完成变量距离控制。 输出模块的使用 4、转向模块 转向模块在流程图生成区中的图形为： 双击转向模块图形程序可编辑对话框为： 输出模块的使用 转向模块主要作用为：控制机器人的转向速度及转向角度。同时也可以利用变量控制，让速度成为可调变速及改变角度控制。 输出模块的使用 5、音乐模块 音乐模块在流程图生成区中的图形为： 双击音乐模块图形程序可编辑对话框为： 输出模块的使用 音乐模块主要功能:编辑机器人播放的音乐。 操作方法：节拍选择框中的选项为复选项，它可以同时选择多项，其节拍所得值为选中节拍之和，其他选项都为单项。当音符选择完后，点击添加键，所选音符就会自动添加在音符显示框中。 插入键功能：是将音符插入到所选音符的前面。 添加键功能：是将音符添加在显示音符的最后面。 修改键功能：是修改所选音符。 删除键功能：是当选择音符的时候，删除的是所选的音符；当没有选择音符的时候，它将从第一个音符开始删除。 输出模块的使用 6、 发光模块 发光模块在流程图生成区中的图形为： 双击发光模块图形程序可编辑对话框为： 主要作用为：控制机器人身上的发光管亮灭。 输出模块的使用 7、 风扇模块 风扇模块在流程图生成区中的图形为： 双击风扇模块图形程序可编辑对话框为： 主要作用为：控制机器人身上的风扇开关。 输出模块的使用 8、 蜂鸣器模块 蜂鸣器模块在流程图生成区中的图形为： 双击蜂鸣器模块图形程序可编辑对话框为： 主要作用为：控制机器人身上的蜂鸣器开关。 输出模块的使用 9、LED显示数据模块 LED显示数据模块在流程图生成区中的图形为 双击LED显示数据模块图形程序可编辑对话框为： 主要作用为：LED显示传感器、时间、通用变量返回值。 输出模块的使用 10、LCD显示数据模块 LCD显示数据模块在流程图生成区中的图形为： 双击LCD显示数据模块图形程序可编辑对话框为： 主要作用为：LCD显示传感器、时间、通用变量返回值。 输出模块的使用 11、语音播放模块 语音播放模块在流程图生成区中的图形为： 双击语音播放模块图形程序可编辑对话框为： 其主要作用为：按程序播放编程者所录制的语音 输出模块的使用 12、通用输出模块 通用输出模块在流程图生成区中的图形为： 双击通用输出模块图形程序可编辑对话框为： 主要作用为：连接除机器人所需的其他输出，如风扇、蜂鸣器等。 输出模块的使用 13、通用电机模块 通用电机模块在流程图生成区中的图形为： 双击继电器模块图形程序可编辑对话框为： 主要作用为：连接除机器人运动电机以外的其他电机。 输出模块的使用 14、 画笔模块 画笔模块在流程图生成区中的图形为： 双击画笔模块图形程序可编辑对话框为： 主要作用为：控制机器人身上的画笔上抬、下落开关功能。 输出模块的使用 15、继电器模块 继电器模块在流程图生成区中的图形为： 双击继电器模块图形程序可编辑对话框为： 主要作用为：可以用来控制其他电路的开关。 * * *