YAMAHA-RCX240使用教程资料.pptVIP

YAMAHA产品介绍 1-4轴机器人控制器： 程序例子： 例一：在两点之间移动 编后语 手持编程器的UTILITY操作方法 任何时候同时按“下”键和“ESC/UTILITY”键出现上图中的画面。这其中MOTOR为伺服马达的上电断电及刹车的上断电操作，SEQUENC为序列控制的操作，ARMTYPE为左右手臂的切换操作，RST.DO为复位泛用输出的操作。例按下F1键选择MOTOR则 图中“ON”—（F1）“OFF”—（F2）为伺服的上电和断电。 手持编程器的MODE操作方法 按“MODE”键出现上面的画面，这为控制器的4个模态。分别为“自动”、“程序”、“手动”、“系统”模态。按“F1”、 “F2”、 “F3”、 “F4”可以进入相应的模态中。 手持编程器的AUTO操作方法 按“上”“下”键和不按“上”“下”键会出现下面的画面 手持编程器的AUTO操作方法 其中：F1为复位程序，F2为选择任务号，F3为选择运行那个程序，F4为速度的定向加（1，5，20，50，100），F5为速度的定向减（100，50，20，5，1），F6为到选定的点去，F7为运行你在》后写的一行程序（按回车键运行），F8为设置休息点（程序到此行暂停），F9为速度按1%递增，F10为速度按1%递减，F11为程序一行一行的执行，F12为跳过此行程