第三章检测环节解决方案.pptVIP

圆盘式感应同步器如图3-14所示。其转子相当于直线感应同步器的定尺，定子相当于滑尺，而且定子绕组中的两个绕组也错开1／4节距。 3.1.2 旋转变压器检测系统 旋转变压器是一种利用电磁感应原理将转角变换为电压信号的传感器。由于它结构简单、动作灵敏，对环境无特殊要求，输出信号大，抗干扰性好，因此被广泛应用于机电一体化产品中。 (一) 旋转变压器的构造和工作原理 旋转变压器在结构上与两相绕组式异步电机相似，由定子和转子组成，定子和转子之间的气隙中磁通分布符合正弦规律。在定子上有激磁绕组Sl—S2和辅助绕组K1 —K2，两个绕组的轴线正交；转子上也有两个互相垂直的绕组A1 —A2和B1—B2 ，如图3-10所示。 设施加在定子绕组Sl—S2中的激磁电压是频率为ω、随时间t变化的交流电压Us＝Um sinωt ，则转子绕组B1—B2中的感应电势为 UB＝ K·Us · sinθ =K Um sinωt sinθ 式中，K—变压比； Um—定子绕组中交变电压的幅值； θ—转子的转角，当转子和定子的磁轴垂直时θ＝0°。 由上式可知，转子绕组中的感应电势UB也是频率为ω、随时间t变化的交变电压信号，其幅值K Um sinθ随转子和定子的相对位置θ按正弦函数变化。因此，只要测量出转子绕组中的感应电势的幅值，便可间接地得到转子相对定子的位置，即θ角的大小。 当转子绕组中接以负载时，其绕组中便有正弦感应电流通过，该电流所产生的交变磁通将使定子和转子间气隙中的合成磁通畸变，从而使转子绕组中输出电压也发生畸变。为了克服上述缺点，实际应用中常采用四极绕组式旋转变压器，如图3-10所示，其定子和转子绕组均由两个匝数相等，且相互垂直的绕组构成。一个转子绕组作为输出信号，另一个转子绕组接高阻抗作为补偿。这种旋转变压器的测量方式有鉴相式和鉴幅式之分。 五. 编码器检测系统 编码器是一种码盘式角度－数字检测元件。它有两种基本类型；一种是增量式编码器，一种是绝对值式编码器。增量式编码器具有结构简单、价格低、精度易于保证等优点，所以目前采用最多。绝对值式编码器能直接给出对应于每个转角的数字信息，便于计算机处理，但当进给转数大于一转时，须作特别处理，而且必须用减速齿轮将两个以上的编码器连接起来，组成多级检测装置，使其结构复杂、成本高。 当圆盘正转时，光电输出波形如图3-23(b)中左边图形所示。a比b滞后90°，经过逻辑电路处理后，输出脉冲信号f 即为正转脉冲信号。同理，当圆盘反转时，输出反转脉冲倍号g，见图3-23(b)中右边脉冲序列。把此正转和反转脉冲信号分别输入到双时钟可逆计数器的正、反向计数端进行计数，则可得到转轴的旋转角度。为了能得到绝对转角，应在起始位置时对可逆计数器清零。 利用增量式编码器还可以测量轴的转速。方法有两种，分别是应用测量脉冲的频率和周期的原理。 第一种方法的原理如图3-24(a)所示。时钟脉冲在规定的时间内打开选通门，同时在每次计数之前清除计数器。计数器在给定的时间范围内对编码器所产生的脉冲计数，然后按下式求出转速： 第二种方法是测量编码器脉冲间隔时间，按下式求出转速： 绝对值式编码器是通过读取编码盘上的图案信息来表示数值的。它有三种类型：光电编码器、磁性编码器和接触式编码器。目前使用最多的是光电编码器。 编码盘是按一定的编码形式制成的圆盘。图3-25所示为二进制编码盘，图中空白的部分透光，用“0”表示；涂黑的部分不透光，用“1”表示。通常把组成编码的各圈称为码道，每一个码道表示二进制的一位，里侧是高价，外侧是低位。若编码盘有四码道，则从外向里各码道依次对应为 、 、 、 ，16个扇区分别对应二进制的0000、0001、0010、…、1111。按照圆盘 上形成二进位的每一码道配置光电变换器(图中黑点所示位置)，随着圆盘从后侧用光源照射，则光电变换器可读取代表圆盘位置的二进制数，它可以直接输入计算机进行处理。 二进制编码器的主要缺点是图案转移点不明确，将在使用中产生较多的误差。经改进后的格雷编码盘(Gray-code)如图3-26所示，其特点是，它在由一个数码依次变到相邻的一个数码时，仅有一位改变，因此它不会因数码改变产生过渡性干扰，工作稳定可靠。 光电编码器检测角位移时分辨率为