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电气控制基础 第一节 常用低压电器 第二节 基本电气控制电路 一、电气原理图的画法及阅读方法 电气原理图 电气设备安装图 电气设备接线图 1.电气原理图（见图1－1） 电气原理图表示工作原理、电器元件的作用和关系，不考虑电路元件的实安装位置和实际连线情况。 绘制规则： 1）电气控制线路分主电路和控制电路。 主电路用粗线绘制，在左侧； 控制电路用细线绘制，在右侧。 一、电气原理图的画法及阅读方法 2）同一电器的各导电部件如线圈和触点不画在一起，但用同一文字标明。 3）电气控制线路触点按“平常”状态绘出。如接触器、继电器按线圈未通电时的触点状态；按钮、行程开关按未受外力时的状态等。 电气设备安装图 机械设备和控制柜的实际安装位置。 电气设备接线图 各电气设备间实际接线情况。 二、笼型电动机的起动控制线路 （一）直接起动控制线路 （二）降压起动控制线路 1.星－三角降压起动控制线路 2.定子串绕组降压起动控制线路 （一）直接起动控制线路 C620卧式车床主电动机或冷却泵都采用直接起动控制线路。冷却泵用开关直接起动；图1－3用接触器直接起动。 见图1－2，图1－3 （二）降压起动控制线路 1.星－三角降压起动控制线路 1）运动形式：正常运行时，定子绕组接成三角形，起动时接成星形，起动完毕后再恢复成三角形。 2）工作过程：见图1－4，1－5。其中图1－5是用两个接触器和一个时间继电器进行的降压起动。 （二）降压起动控制线路 2.定子串电阻降压起动控制线路 1）运动形式：起动时在三相定子电路中串接电阻，使电动机定子绕组电压降低，起动后再将电阻短路，使电动机在正常电压下运行。常应用在中小型车床中。 2）工作过程：见图1－6。 3）分析：比较图a和b。 三、电动机正反转控制线路 （一）电动机正反转线路 （二）正反转自动循环线路 （一）电动机正反转线路 运动形式：机床的主轴或进给运动需要两个方向运行，要求电动机能够正反转。 工作过程：见图1－7所示。 分析：比较图a、b、c （二）正反转自动循环线路 运动形式：实际上是用行程开关来实现电动机正反转的。组合机床、龙门刨床、铣床常用这种线路来实现往返循环。 工作过程：见图1－8所示。 分析： 四、电动机制动控制线路 （一）能耗制动控制线路 （二）反接制动控制线路 （一）能耗制动控制线路 运动形式：在三相异步电动机要停车时切除三相电源的同时，把定子绕组接通直流电源，在转速为零时再切除直流电源。 工作过程：见图1－9所示。 分析比较：a图与b图 （二）反接制动控制线路 运动形式：反接制动实际上是改变异步电动机定子绕组中的三相电源相序，产生与转子转动方向相反的转矩，因而起制动作用。 工作过程：见图1－10所示。 分析比较：a图与b图。 注意：速度继电器的使用。 五、控制线路的其他基本环节 （一）点动控制 （二）联锁或互锁 （三）多点控制 （四）工作循环制动控制 （一）点动控制 运动形式：按按钮时电动机转动工作，手放开按钮时，电动机即停止工作。用于机床刀架、横梁、立柱的快速移动，机床的调整对刀等。 工作过程：见图1－18所示。 分析比较：a图、b图和c图。 注意：机床在正常加工时需要连续不断的工作，称为长动。主要区别：控制电器能否自锁。 （二）联锁或互锁 运动形式：在机床的控制线路中，经常要求电动机有顺序的起动，即按照工艺要求，电动机起动有一定的先后顺序，不能随便起动。 工作过程：见图1－19所示。 分析比较：a图和b图。 注意：互锁也是一种联锁关系。强调了触点间的互锁作用，常用的有电动机正反转控制等。 （三）多点控制 运动形式：在大型机床设备中，为了操作方便，常要求能在多个地点进行控制。如两个地方都可以控制的起动按钮并联连接；停止按钮要串联连接等。 工作过程：见图1－22所示。 分析比较：a图和b图。 （四）工作循环自动控制 运动形式：许多机床的自动循环控制都是靠行程控制来完成的。应用行程开关来实现自动循环控制。 工作过程：见图1－23所示。 六、电动机的保护 （一）短路保护 （二）过载保护 （三）过电流保护 （四）零电压与欠电压保护 （五）弱磁保护 （一）短路保护 电动机绕组的绝缘、导线的绝缘损坏或线路发生故障时，造成短路现象，产生短路电流，使电气设备损坏，必须迅速的将电源切断。常用的短路保护元件有熔断器和自动空气开关。 1.熔断器：串联在被保护的电路中； 2.自动空气开关：又称为自动空气熔断器，常作低压配电盘的总电源开关及电动机变压器的合闸开关. （二）过载保护 电动机长期超载运行，电动机绕组温升超过其允许值，电动机的绝缘材料就要变脆，寿命减少，严重时使