电工学-第7章电气自动控制解决方案.ppt

河南工业大学电气工程学院 * 自动往复运动的行程控制 正转到位： 撞击 SQA1， 正转停车， 反转起动。 反转到位： 撞击 SQB1， 反转停车， 正转起动。 断开 断开 SBstR SBstF SBstP KMF FR KMF KMR KMR KMR KMF SQB1 SQA1 SQB1 SQA1 SQA2 SQB2 闭合 闭合 河南工业大学电气工程学院 * 7.6 时间控制 一、时间继电器 1. 时间继电器的分类 (1) 按延时机构的不同分类 电磁式、空气阻尼式、电动机式、电子式。 (2) 按触点延时动作的不同分类 通电延迟式、断电延迟式。 河南工业大学电气工程学院 * 2. 空气式时间继电器 微动开关 2 微动开关 1 活塞杆 排气孔 橡皮膜 撞块 释放弹簧 杠杆 托板 动铁心 静铁心 恢复弹簧 线圈 进气孔 调节螺钉 通电延时的时间继电器 河南工业大学电气工程学院 * 2. 空气式时间继电器 断电延时的时间继电器 河南工业大学电气工程学院 * 时间继电器的图形符号和文字符号 延时闭合动断触点 延时断开动合触点 通电 延时式 断电 延时式 延时闭合动合触点 延时断开动断触点 线圈 KT KT 触点 KT KT KT 河南工业大学电气工程学院 * 主电路 KM△ KMY KM FR QF 3 ~ 二、控制电路 河南工业大学电气工程学院 * Y－△起动控制电路 自锁 互锁 互锁 开始计时 主电路接通 计时时间到 KT 断开 KT 恢复闭合 主电路接成 Y KM KM△ KMY SBstP KT KMY FR SBst KT KMY KM KM△ 主电路 Y 形联结解除 按下 SBst 起动 主电路换接成 △ 河南工业大学电气工程学院 * 7.7 可编程控制器 一、等效电路 逻辑运算单元 输入接线端子 输出接线端子 输入接 口单元 输出接 口单元 FR I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 COM I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 SBstF SBstR SBstP E Q0.0 Q0.1 COM Q0.0 Q0.1 Q0.0 Q0.1 220V KMF KMR 电源 I0.0 I0.1 I0.3 I0.3 I0.2 I0.2 Q0.1 Q0.0 Q0.1 Q0.0 Q0.0 Q0.1 河南工业大学电气工程学院 * 1. 输入接口单元 (1) 组成  输入接线端子＋输入继电器 I 线圈。 (2) 功能 接收操作命令、控制信息。 (3) 输入点数 I0.0、I0.1、I0.3、······ 3. 输出接口单元 (1) 组成  输出接线端子 ＋输出继电器的动合触点。 河南工业大学电气工程学院 * (2) 功能 输出操作命令，驱动被控对象。 (3) 输出点数 Q0.0、Q0.1、Q0.3、······ 3. 逻辑运算单元 (1) 组成  输入继电器 I ＋输出继电器 Q  ＋辅助继电器M ＋定时器 T ＋ 计数器 C 等。  (2) 功能 是 PLC 的核心。实现各种运算。 河南工业大学电气工程学院 * I/O 分配表 1. 外部接线图及 I/O 分配表 二、梯形图 PLC I0.0 Q0.0 I0.1 I0.2 Q0.1 I0.3 COM COM ~ SBstF KM1 KM2 SBstR SBstP FR 输入： 输出： SBstF ：I0.0 KMF ：Q0.0 SBstR ：I0.1 KMF ：Q0.1 SBstP ：I0.2 FR ： I0.3 河南工业大学电气工程学院 * 2. 梯形图 I0.0 Q0.0 Q0.0 ( ) Q0.1 I0.2 I0.3 I0.1 Q0.1 Q0.1 ( ) Q0.0 I0.2 I0.3 河南工业大学电气工程学院 * 三、语句表 表7.7.1 PLC的基本指令表 指令 种类 触 点 指 令 特殊 指令 连续 指令 助记符号 西门子 三菱 内 容 LD