电机的调速机理解决方案.ppt

工业上都用三相电源，三相电源非常适合电动机，旋转磁场，（单相电源要加电容转变为二相，才能产生近似圆形的旋转磁场），三相电动机比单相电动机效率高。 运行原理： 定子存在三相绕组，通三相交流电，产生旋转磁场，旋转磁场在转子上感应电动势，感应电动势在闭合的转子回路上产生电流，这电流建立转子磁场，与定子磁场相互作用，产生力矩，使转子跟着定子磁场一起旋转。 异步电动机:n1n2, 存在转差; 调速：调节电源频率（变频器）； 速度增加：增加频率，增加电压，转差增大，电流增加，转矩增加，速度增加，转差减小，电流减小，转矩减小，恢复原有的平衡。 应用： 最广泛，有三相电源，不需调速的所有场合；直接接三相交流电就可以运行，不需如何控制器； 随着变频器技术的发展，异步电动机调速变的容易，性能提高，可以和直流电动机相比，有逐步取代直流电动机的趋势； 3、同步电动机 定子为三相对称绕组，转子为与定子极数相同的磁极； （1）永磁同步电动机 转子磁极为永磁体； 定子与异步电动机一样； （2）一般同步电动机 转子为同心式激磁绕组，产生转子磁场； 起动问题 由于转子存在惯性，同步电动机不能直接接交流电源，不能直接启动。（原因：直接接50hz电源，磁场以同步速旋转，p=1，n=3000转/分，每圈时间为20mS, 转子有惯性，跟不上）。 同步电动机的启动： 变频器或异步起动； 调速： 调电源频率，调节电源电压。 不管是同步电动机还是异步电动机，两者的磁场是同步的。 （异步电动机转子的磁场相对于转子有旋转。） 磁场同步 同步电机的应用： 特点：功率因数高，效率高； （1）发电机； （2）大型电动机（电厂）; (3) 永磁同步电动机：替代异步电动机的某些应用；（电梯） 4、直流无刷电动机 电机结构与同步电动机一样. 转子有位置传感器---霍尔元件（方波）； 运行原理： 根据转子的位置（转子磁极），决定定子绕组的通电，使定子绕组产生的磁场吸引转子旋转。随着转子旋转，位置的变化，定子绕组的通电方式接着变化。定子绕组的变化频率由转子速度决定；所以，尽管直流无刷和永磁同步的电机结构完全一样，但控制方式不同，直流无刷，没有不能起动、失步等问题； 调速原理 必需有控制器； 调节定子电压（增加）, 电流增大，转矩增加，转速变高, 霍尔变化变快，定子频率自动增加，电流自动减小，转矩减小，恢复平衡。 5、异步电动机调速原理与三大平衡 MS曲线：一般的异步电动机不能用调压调速。 （特殊：力矩电动机，风扇类负载） 恒转矩调节与恒功率调节：当电机的运行频率大于额定频率时，电机处于恒功率。 六、电力电子基础 整个电机调速系统，有四部分组成，电源（开关电源），CPU（单片机或DSP）, 驱动+功率器件以及控制对象。对控制对象的控制，最终就是控制加在控制对象上的电压和频率，从而实现电流、转矩、速度和位置的控制。对电压和频率改变的实现，有功率器件组成的功率电路来完成。 1、三相逆变电路 （1）三相整流电路；（2）三相逆变电路；（3）制动电路；（4）充电电路 2、SPWM的概念 用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波 正弦半波N等分，可看成N个彼此相连的脉冲序列，宽度相等，但幅值不等； 用矩形脉冲代替，等幅，不等宽，中点重合，面积（冲量）相等； 宽度按正弦规律变化 产生PWM波的方法 三角波和正弦波比较的方法 单极性 双极性 数学上可以证明，其宽度按正弦规律变化。 正弦波：调制波，决定输出电压的频率和幅值； 三角波：载波，决定功率管的开关频率，一般功率管的开关频率在10K左右，（原因1，功率管的特性，2，开关损耗，3，人对声音的敏感度;） 数字方法 定时器中断：两个值，周期值，脉冲宽度值；每次中断，加载下一个脉冲宽度值； 一般的电动机专用控制CPU，至少有6路PWM输出； 死区时间：功率管的开关需要时间，（一般关断更长），同一桥臂上的功率管，同时开关，会导致直通，上下功率管同时关断的时间为死区；一般2-4微秒，可以设置； 七、电动机的DSP控制 1、电机控制对DSP的一般要求 1）根据算法计算的复杂程度和每次刷新的时间要求，对速度即主频的要求。 2）控制逆变器一般要求有6路（或12路）PWM输出口； 3）定时器中断功能，较多的I/O用于输入输出控制； 4）多路10位及以上A/D，用于检测三相电流、电压、温度等。 5）通讯口，用于与上位机通讯，多台组网运行等； 6）编码器输入口，闭环控制； 7）外部中断； 2、DSP的作用 根据输入口的状态检测结果，及事先编好的逻辑，送出对应的I/O状态和PWM口的状态。 3、直流电动机调速 (1) 调速的方