电工学第6章可编程序控制器原理及应用解决方案.ppt

可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程；而有关的外围设备，都应按易于与工业系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 1. S7-224 CPU Micro PLC 面板图 系统接线图 减计数器：在CD输入端，每当一个上升沿到来时，计数器当前值减 1，当当前计数值等于0时，该计数器状态位被置位（置1）,计数器停止计数。 减计数器指令梯形图为： （2）减计数器指令（CTD） CD PV C××× LD CTD 当复位端（LD）置位时，计数器被复位，即减计数器被装入预设值（PV），状态位被清零 如果在CD端仍有上升沿到来时，计数器仍保持为0，且不影响计数器的状态位。 CD LD PV CTD C55 I0.0 I0.1 3 C55 Q0?0 例： I0.0 I0.1 C55当前值 C55状态位 0 0 3 2 1 3 2 Q0.0 1. 字节、字和实数的传送指令 MOV_□ EN ENO IN OUT 功能： EN前的逻辑条件满足时，将IN传输到OUT 数据类型：B、W、DW、R ENO是指令盒的布尔量输出，如果指令盒的输入有 能流，而且执行没有错误，ENO输出就把能流传到下一 个指令盒。如执行有错误，则停止程序的执行，ENO可 以作为允许位表示指令成功执行。同时ENO也为出错或 溢出等标志位的输出，它影响特殊存储器位（SM） （以下ENO均具有同样的含义）。 6?4.4 传送指令 IN: VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、Constant OUT: VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC 对字的操作数： IN: VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AIW、AC、Constant； OUT: VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AIW、AC 对双字的操作数： IN：VD、ID 、 QD 、 MD 、 SD 、 SMD 、 AC 、 LD 、 HC OUT：VD、ID 、 QD 、 MD 、 SD 、 SMD 、 AC 、 LD 对字节的操作数： 对实数的操作数： IN：VD、ID 、 QD 、 MD 、 SD 、 SMD 、 AC 、 LD 、Constant OUT：VD、ID 、 QD 、 MD 、 SD 、 SMD 、 AC 、 LD 2. 字节、字和双字的块传送指令 BLKMOV?□ EN IN ENO OUT N 数据类型：B、W、DW 功能： EN前的逻辑条件满足时，将从IN开始的N个数据传输到OUT开始的N个数据。N取1~255 例： BLKMOV?B EN IN ENO OUT N MOV?B EN IN ENO OUT I0?0 VB50 VB30 VB100 4 AC0 60 50 40 30 VB33 VB32 VB31 VB30 块 1 60 50 40 30 VB103 VB102 VB101 VB100 块 2 块传送 ??? IN1 IN2 比较条件： == 等于 不等于 = 小于等于 =大于等于 ? 小于 大于 功能： 比较IN1和IN2两个值，条件成立时，触点闭合。 ? ：比较数据类型 B、W、D、I、R 6?4.5 比较指令 例 Q0.3 =B VB6 VB4 MOV?B EN IN ENO OUT 8 VB6 MOV?B EN IN ENO OUT 10 VB4 I0?0 Q0.3 VB4= VB6 ***?? EN IN1 IN2 ENO OUT 6?4.6 逻辑操作指令 逻辑操作指令是实现逻辑与、或、异或及取反等操作的指令，其指令梯形图： ???表示所完成的逻辑操作类型，WAND表示逻辑与操作；WOR表示逻辑或操作；WXOR表示逻辑异或操作；INV表示逻辑取反操作。 EN为使能端，即当EN前面的逻辑条件满足时，才能进行逻辑运算。 IN1、IN2是进行逻辑运算的两个数的输入端。 数据类型：B、W、DW OUT：逻辑运算结果输出端。逻辑指令是对两个输入数按位进行逻辑操作，并将结果输出到OUT端。 1 ? 移位指令 ***_? EN ENO IN OUT N 功能： 将输入数（IN）移N位，再将结果输出到OUT。 6?4.7 移位和循环移位指令 ???表示所完成的移位操作类型， SHR表示右移操作；SHL表示