振动理论练习题.docVIP

第1章练习题 题1.1 已知一弹簧质量系统的振动规律为 x(t)=1.0sin?t+0.6cos?t (cm), 式中，?=10? (1/s)。 (1)求其振幅、最大速度、最大加速度和初相位；(2)以旋转矢量表示出它们之间的关系。 题1.2 如题1.2图所示，一弹簧质量系统沿光滑斜面作自由振动，求其振动微分方程及固有频率。 题1.2图 题1.3图 题1.3 一均质直杆，长为l，重力W，用2根长为h的铅直线挂成水平位置，见题1.3图。试求此杆绕铅直轴oo1微幅振动的微分方程和它的固有周期。 题1.4 如题1.4图，质量m1自高度l下落碰撞原在弹簧k下平衡的质量m2，为完全塑性碰撞，求碰撞后两质量的振动运动。 题1.4图 题1.5图 题1.5 如题1.5图，惯性矩为J的轮和轴，轴中心线与铅垂线有夹角?，盘上半径r处有一附加质量m，求轮和盘系统的固有振动周期。 题1.6 利用等效质量与刚度的概念求解题1.6图示系统的固有频率。AB杆为刚性，本身质量不计。 题1.6图 题1.7图 题1.7 两缸发动机的曲轴臂及飞轮如题1.7图所示，曲轴相当于在半径r处有偏心质量me，为平衡这一质量将平衡配重放在飞轮上，设所在位置同样距轴心r，求平衡配重所需质量。 题1.8 用衰减振动法测定某系统的阻尼系数时，测得在40周内振幅由0.268mm减少到0.14mm。求此系统的相对阻尼系数?。 题1.9 某洗衣机滚筒部分重14kN，用四个弹簧对称支承，每个弹簧的刚度为k=80N／mm。 (1)试计算此系统的临界阻尼系数cc；(2)这个系统装有四个阻尼缓冲器，每个阻尼系数c=1.8N·s／mm。试问此系统自由振动时经过多少时间后，振幅衰减到10％?(3)衰减振动的周期是多少?与不安装缓冲器时的振动周期作比较。 题1.10 如题1.10图,展开周期半正弦函数F(t)成傅里叶级数，求出所示弹簧质量系统在该F(t) 作用下的响应。 题1.10图 题1.11图 题1.11 求题1.11图所示初始时静止的弹簧质量系统在力F(t)=Foe-bt作用下的瞬态响应。 题1.12 试求在t=0时，有冲量F作用下，有阻尼弹簧质量系统的瞬态响应峰值xm及其出现时间tm。 题1.13 弹簧质量系统30o光滑斜面降落，如题1.13图所示。自弹簧开始接触底面到离开为止，求所需的时间为多少? 题1.13图 题1.14图 题1.14 无阻尼单自由度质量弹簧m-k系统，受题1.14图所示力的作用， 记xs=F0/k，， 求证，在t t0 内，有 在t t0内， 有 。 题1.15 如题1.15图,为车辆行驶通过曲线路面模型，设道路曲面方程为：，求： 1）车辆通过曲线路面时的振动；2）车辆通过曲线路面后的振动。 题1.15图 题1.16图 题1.16 如题1.16图，质量m1，m2被无质量弦牵引，求所示质量的微幅振动微分方程和固有频率，分别给各阶模态形状，设张力T不变。 题1.17 求如题1.17图所示系统的固有频率，分别给出n＝l，n=2时的模态形状。 题1.17图 题1.18图 题1.18 求如题1.18图所示扭转系统在扭转刚度k1＝k2,转动惯量J1＝2J2时的固有频率和正则模态。 题1.19 在题1.18中，若k1=0，则成为2自由度退化系统，具有一个零固有频率和一个非零固有频率，求其正则模态。讨论此系统对应的移动位移运动的弹簧质量M-K系统的形式。求证当使用?=?1-?2为坐标时，系统可被看成单自由度系统。 题1.20 设n自由度无阻尼系统自由运动方程为 ，设它的n个固有频率?i (i=1,2,…, n)互不相同，求证系统模态向量?i(i=1,2,…, n)对质量矩阵M和刚度矩阵K的正交性，即证明 ，, i, j=1, 2, 3, … , n 。 题1.21 如题1.21图，为滑块＋单摆系统，设x(t)= asin?t，其中。求： （1）单摆的最大摆角；（2）系统的固有频率。 题1.21图 题1.22图 题1.22 如题1.22图，其中，m1=m2=m，m1上受阶跃力F1，求零初始条件下系统响应。 题1.23 如题1.23图，各质量上的激励力F1=F2=F3=Fsin?t，其中?=1.25，各阶模态阻尼比为?1=?2=?3=0.01，求各质量的稳态响应。 题1.23图 题1.24图 题1.24 如题1.24图所示简支梁，三等分处各有质量m1＝m2=m，各质量下有阻尼器，阻尼系数为C1=C2=,其中k0=486EJ/l3，EJ为梁的抗弯刚度，l为梁长度，设梁的质量不计。求： （1）各阶相对阻尼系数?1，?2；（2）质量m1上受到一单位脉