摆线针轮减速机操作维护保养及检修SOP(宁波通用).docVIP

摆线针轮减速机操作、维护保养及检修SOP 1 目的与适用范围 建立设备使用、维护保养及检修操作规程。 适用于摆线针轮减速机的使用、维护保养及检修。 2 职责 使用部门负责本规程的具体实施，维修部、生产部、工程部负责对规程实施的监督管理。 3 内容 3.1 摆线针轮减速机的操作步骤4300 13000 26000 3.4.2检修内容 3.4.2.1小修 1）清洗机体内部油垢及杂物，更换润滑油或润滑脂。 2）检查，紧固各部位螺栓。 3）检查、消除各结合面及密封处渗漏油情况。 4）检查转臂轴承和骨架式橡胶油封，是否需要更换。 3.4.2.2中修 1）包括小修内容 2）解体检查，清洗全部机件，冲洗机体油垢及杂物。 3）拆检润滑油及疏通油路。 4）检查，更换各部轴承（尤其是转臂轴承）及骨架式橡胶油封。 5）检查，更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及O型密封环。 6）检查，更换针齿套、针齿销、输出轴的销轴及销轴套。 7）找正联轴节，确保减速机轴与被驱动装置轴的同轴度。 3.4.2.3大修 1）包括中修内容 2）检查，修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出轴及转臂（偏心套）等关键件。 3）检查，修复或更换机座、紧固环及隔离环等件。 3.4.3检修前的准备 3.4.3.1技术准备 1）使用说明书、图样及有关标准等技术资料。 2）运行、修理、缺陷、隐患、故障、功能失常等记录。 3）减速机温升、噪声、振动、功率（通过测量工作电压及电流计算）及渗漏等技术性能预检，并记录。 4）制定中修、大修方案。 3.4.3.2物资准备 1）需要更换的常用备件：转臂轴承、摆线齿轮、针齿套、针齿销、柱销套、浸清衬垫纸垫、骨架橡胶油封、O型密封环及其它需要更换件。 2）清洗用油，油盘及需加注润滑油（脂）。 3）检测工具、量具和拆卸工具。 3.4.3.3安全技术准备 1）切断电源，标志《禁止开启》警示牌。 2）易燃、易爆岗位有关措施。 3.5检修方法 3.5.1拆卸程序 1）拧开机座底部油塞，放净润滑油。 2）拆下加油杯。 3）松开紧固螺栓，分开机座部分与针齿轮部分。 4）取出轴销套。 5）拆下转臂前端的挡垫，取出摆线齿轮Ⅱ。 6）取出转臂及其轴承组合件。 7）取出隔离环和摆线齿轮Ⅰ。 注：① 拆卸摆线齿轮时，切记其端面标记字头的位置。 ②针齿壳销孔与针齿销配合，如过松或产程裂纹，需要更换针齿壳。 ③隔离环如发生磨损（表面有磨伤），需经研磨或磨削方法修复，严重磨损需更换。 ④转臂轴承如发现有损坏或轴承支撑架损坏则需更换，更换转臂轴承必须采用专用拆卸工具拆卸轴承。 ⑤对个别磨损严重的销套，可采用更换一只销套的方法修复。 ⑥漏油缺陷要求更换密封圈和骨架式橡胶油封来修复。 3.5.2装配程序 1）装配前，清洗箱体内腔和各零件，对滚动轴承涂以润滑脂。 2）装配按拆卸的相反程序进行。 3）装配时切记两个摆线齿轮端面的标记字头（互成180°对称且向上）。 3.6 检修质量标准 3.6.1摆线齿轮 1）更换的齿轮材料应符合下列要求： ①摆线轮材质为GCr15轴承钢，不允许用低于GCr15轴承钢的其他材料代用； ②硬度为HRC58～62 ③金相组织为隐晶马氏体+结晶马氏体+细小均匀渗碳体（马氏体≤3级）。 2）摆线齿轮柱销孔相邻孔距的公差δt2，应符合表2的规定。 表2 mm D2 150 180 220 270 330 390 450 550 δt2 0.042 0.05 0.06 0.07 3）摆线齿轮与轴承配合的尺寸精度和表面粗造度应符合表3规定。 表3 部位 尺寸精度 Ra值μm 与轴承配合孔 H6 ≤0.8 4）齿面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕。 5）如转臂轴承的滚动轴承用2000型（GB288）滚动轴承代用时必须保证摆线齿轮的轴承配合孔同转臂轴承的配合间隙符合： a. 孔径D0≤60mm时，间隙≤0.05mm，配合间隙允许极限0.10mm。 b. D0＞60mm时，间隙为0.05～0.08mm，配合间隙允许极限0.13mm。 3.6.2 针齿壳 1）更换的针刺壳的材料为不低于HT200灰铸铁，并进行人工时效处理。 2）针齿销孔相邻孔距的公差δt1，应符合表4规定。 表4 mm D2 150 180 220 270 330 390 450 550 Δt1 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 3）主要尺寸精度和表面粗造度应符合表5规定。 表5 部位 尺寸精度 Ra值μm 针