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第二章 一、填空题（将正确的答案填在题中横线上方空格处）。 1、两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为　高 　副，它产生　 1 　个约束，而保留了　2　 个自由度。 2、机构具有确定的相对运动条件是原动件数　等于　　　　　　机构的自由度。 3、在平面机构中若引入一个高副将引入__1____个约束，而引入一个低副将引入___2__个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是　　　　　　　　　　　。 4、计算平面机构自由度的公式为　　，应用此公式时应注意判断：(A)　　复合铰链，(B)　局部自由度，(C)　虚约束。 5.平面运动副的最大约束数为　2　，最小约束数为　1　。 6.组成机构的要素是　　构件　和　　运动副　；构件是机构中的　一个独立的运动单元体。 7.机构中的运动副是指　两个构件直接接触而组成的可动的连接。 二、是非题（用“Y”表示正确，“N”表示错误填在题末的括号中）。 1、机器中独立运动的单元体，称为零件。---------( N ) 2、具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。------( Y ) 3、机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。----------( N ) 4、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。--------( N ) 5、当机构的自由度(0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。( Y ) 6.任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件系统的自由度都等于零。----( Y ) 7.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。( Y ) 三、选择题（将正确的代码A、B、C、D填入横线上方的空格处）。 1、在机构中原动件数目　B　机构自由度时，该机构具有确定的运动。 (A)小于；(B)等于；(C)大于。 2、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间　B　　产生任何相对运动。 (A)可以；(B)不能 3、计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会　A　。 增多；(B)减少；(C)不变。 4.一种相同的机构　A　组成不同的机器。 (A)可以；(B)不能 5.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于　　B　　　　　。 (A)0;(B)1;(C)2 6.基本杆组的自由度应为　　　C　　　　。 (A);(B)+1;(C)。 第三章 一、填空题（将正确的答案填在题中横线上方空格处）。 1、相对瞬心与绝对瞬心的相同点是，不同点是相对瞬心绝对瞬心 2、速度比例尺的定义是，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值绘制出的速度多边形图形愈小。 3、3个彼此作平面平行运动的构件间共有个速度瞬心，这几个瞬心必定位于上。含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有个，其中有个是绝对瞬心，有个是相对瞬心。 4、机构瞬心的数目与机构的构件数k的关系是。 5、在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为动，牵连运动为动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为；方向与的方向一致。 6、当两构件组成转动副时，其速度瞬心在处；组成移动副时，其速度瞬心在处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在上。 7、速度瞬心是两刚体上为零的重合点。 、速度影像的相似原理只能应用于的各点，而不能应用于机构的　　　　　　　　　的各点。 二、是非题（用“Y”表示正确，“N”表示错误填在题末的括号中）。 1、高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。---( ) 2、在图示机构中，已知及机构尺寸，为求解点的加速度，只要列出一个矢量方程就可以用图解法将求出。-----------() 3、在讨论杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关系时，可以选择任意点作为瞬时重合点。---------- () 4、给定图示机构的位置图和速度多边形，则图示的的方向是对的。------------------------------( N ) 5、图示机构中，因为，，所以。---( N ) 6、在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。---( N ) 7、在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。----( Y ) 三、选择题（将正确的代码A、B、C、D填入横线上方的空格处）。 1、用速度影像法求杆3上与点重合的D3点速度时，可以使 C .(A)(； (B)(； (C)(；(D)(。 2、图示凸轮机构中是凸轮1和从动件2的相对速度瞬心。O为凸轮廓线在接触点处的曲率中