机械原理平面连杆机构练习+答案22222.doc

《机械设计基础》作业二--平面连杆机构 姓名 班级 学号 成绩 一、填空题：（24分） 1、平面连杆机构，至少需要 4个 构件。 2、平面连杆机构是由一些刚性构件用 转动 副和 移动 副连接组成的。 3、在铰链四杆机构中，运动副全部是 转动 副。 4、在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为 曲柄 。 5、某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回性质一般用 行程速度变化 系数表示。 6、对心曲柄滑快机构 无 （有，无）急回特性；若以滑块为机架，则将演化成 移动导杆 机构。 7、铰链四杆机构根据有无曲柄分为 曲柄摇杆 机构、 双曲柄 机构和 双摇杆 机构。如图所示铰链四杆机构中，若机构以AB为机架时，则为 双曲柄 机构；以BC杆为机架时，它为 曲柄摇杆 机构；以CD杆为机架时，它为 双摇杆 机构；而以AD杆为机架时，它为 曲柄摇杆 机构。 8、在曲柄摇杆机构中，当 曲柄 与 机架 两次共线位置时出现最小传动角。 9、压力角指：从动件上作用的力F 与该力作用点的速度（绝对速度）方向 所夹的锐角α 。 10、机构的压力角越 小 （大，小）对传动越有利。 11、运动副中，平面接触的当量摩擦系数为 f ，槽面接触的当量摩擦系数为 f/sin( ，圆柱面接触的当量摩擦系数为 (/r 。 12、移动副的自锁条件是 驱动力F 与法向反力N的夹角(小于摩擦角( ，即驱动力作用在摩擦角之内，转动副的自锁条件是 驱动力作用在摩擦圆之内，即e(，其中e为驱动力臂长 ，螺旋副的自锁条件是 螺纹升角(小于或等于螺旋副的摩擦角或当量摩擦角，即((( 。 二、选择题（27分） 1、当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角____B____。 A.为0o B.为90o C.与构件尺寸有关 2、四杆机构的急回特性是针对主动件作___A_____而言的。 A. 等速转动 B. 等速移动 C. 变速转动或变速移动 3、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和____B____大于其它两构件长度之和。 A . 一定 B. 不一定 C. 一定不 4、曲柄摇杆机构___B_____存在急回特性。 A . 一定 B. 不一定 C. 一定不 5、平面四杆机构所含移动副的个数最多为____B____。 A. 一个 B. 两个 C. 基圆半径太小 6、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以 B 为机架时，有两个曲柄。 A 最短杆相邻边； B 最短杆； C 最短杆对边。 7、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以 A 为机架时，有一个曲柄。 A 最短杆相邻边； B 最短杆； C 最短杆对边。 8、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以 C 为机架时，无曲柄。 A 最短杆相邻边； B 最短杆； C 最短杆对边。 9、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当 C 为原动件时，称为机构的死点位置。 A 曲柄； B 连杆； C 摇杆。 10、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当 A 为原动件时，称为机构的极限位置。 A 曲柄； B 连杆； C 摇杆。 11、当极位夹角θ B 时，机构就具有急回特性。 A 0； B 0； C =0。 12、当行程速度变化系数k B 时，机构就具有急回特性。 A 1； B 1； C =1。 13、若以 B 为目的，死点位置是一个缺陷，应设法通过。 A 加紧和增力； B传动。 14、判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能，可以 A 的大小为依据。 A 传动角； B 摆角； C 极位夹角。 15