(孟祥旭主编人机交互)解析.pptVIP

三维鼠标能够感受用户在六个自由度的运动，包括三个平移参数和三个旋转参数。 其装置比较简单：一个盖帽放在带有一系列开关的底座上。 转动这个小球或侧方向推动这个小球时，如向上拉它、向下压它，使它向前或向后等。 三维鼠标将用户的这些动作传送给计算机，从而进一步控制虚拟环境中的物体的运动。 虚拟现实系统必须提供触觉反馈，以便使用户感觉到仿佛真的摸到了物体。但是由于人的触觉非常敏感，精度一般的装置根本无法满足要求。 另外，对于触觉和力反馈器，还要考虑到模拟力的真实性、施加到人手上是否安全以及装置是否便于携带并让用户感到舒适等问题。目前已经有一些关于力学反馈手套、力学反馈操纵杆、力学反馈笔、力学反馈表面等装置的研究 。 Virtual Technology公司的触觉反馈手套 Phantom 公司的haptic device 立体视觉 头盔式显示器 CAVE 真三维显示 由于人类从客观世界获得的信息60%以上来自视觉，因而视觉沟通就成为多感知虚拟现实系统中最重要的环节，立体视觉技术也就成为虚拟现实的一种极重要的支撑技术。 人是通过右眼和左眼所看到物体的细微差异来感知物体的深度，从而识别出立体图像的。 立体影像生成技术主要有两种 主动式模式 对应用户的左右眼影像将按照顺序交替显示，用户使用LCD立体眼镜保持与立体影像的同步，这种模式可以产生高质量的立体效果。 被动式系统 需要使用两套显示