2常用传感器_7图像传感器解析.pptVIP

2、7 图像传感器 图像传感器 图像采集设备，由3个部分组成：图像采集设备（图像传感器）、图像处理硬件和图像处理软件。 在ITS中，图像传感器分为主动传感器和被动传感器两大类。 一、主动传感器 发射一定波长的信号，遇到目标时反射被传感器接收，信号发射与接收之间的时间差TD（time difference）与传感器到目标的距离成正比，通过TD即可得到距离。如激光雷达、微波雷达等。 优点：直接获得深度图像，无需匹配 缺点：分辨率低、速度慢、反射率易受影响。 二、被动传感器 视觉传感器，以非扩散的方式接收数据，对环境没有任何信号污染。 速度快 ，满足ITS要求 但受雾、夜间、阳光直射影响 一、COMS传感器 一、COMS传感器 “无源像敏单元” 成像质量差、像敏单元尺寸小、填充率低、响应速度慢 “有源像敏单元” 增添了光敏元件和像敏单元的寻址开关，增加了信号放大和处理等电路，提高了光电灵敏度、减少了噪声，扩大动态范围。 二、CCD图像传感器 二、CCD图像传感器 3.2 光电器件-电荷耦合器件 二、CCD图像传感器 二、CCD图像传感器 二、CCD图像传感器 二、CCD图像传感器 (4)电荷耦合器信号输出 二、CCD器件 实例1： COMS与CCD的比较 CCD信号电荷的输出的方式主要有电流输出、电压输出两种,以电压输出型为例：有浮置扩散放大器（FDA）、浮置栅放大器（FGA）