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由于节点处只有一对齿啮合,所以载荷由一对齿承担: 其中K为载荷系数;载荷系数根据原动机的类型及工作机械的载荷特性确定,见表11-3 335是两个齿轮的材料均为钢时的结果。 许用接触应力 齿面接触强度条件: 一对齿轮,当材料、传动比及齿宽系数一定时,齿轮的中心距和直径由齿面接触强度决定,而模数的大小与接触强度无关。 齿面接触强度的设计公式: 齿宽系数ψa越大,则中心距越小,若结构的刚性不够,齿轮制造、安装不准确,则齿宽过大容易发生载荷集中现象,使轮齿折断。 轻型减速机取ψa=0.2~0.4;中型减速机取ψa=0.4~0.6;重型减速机取ψa=0.8。 Ψa0.4时,通常采用斜齿或人字齿。 若配对的齿轮材料不都是钢,则计算中系数应改为乘以: 若配对齿轮材料为钢对铸铁,公式中系数改为285 若配对齿轮材料为铸铁对铸铁,公式中系数改为250 许用接触应力[σH]的计算: 式中,σHlim是齿轮的接触疲劳极限,由图11-7查取;SH为齿面接触疲劳安全系数,按表11-4查取。 6 直齿圆柱齿轮传动的 轮齿弯曲强度计算 根据载荷由一对轮齿承担,当载荷作用于齿顶时,齿根所受到的弯曲力矩最大。 计算时将轮齿看作为悬臂梁,危险截面用30o切线法确定。 Fn 作与轮齿对称中心线成30o夹角并与齿根圆角相切的斜线,而认为两切点连线是危险截面。 危险截面处的齿厚为SF。 全椒海螺中级钳工培训 齿轮知识 全椒海螺矿山分厂支龙 2015年11月20日 1 齿轮的失效形式 齿轮传动 2 齿轮材料及热处理 3 齿轮传动精度 4 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 7 齿轮的构造 8 齿轮传动的润滑和效率 6 直齿圆柱齿轮传动的轮齿弯曲强度计算 5 直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算 掌握齿轮的失效形式、形成的机理及措施。 4-5渐开线齿轮失效形式 齿轮传动过程中,若齿轮发生折断、齿面损坏等现象,则齿轮失去了正常的工作能力,称为失效。 什么叫失效? 齿轮轮齿的失效形式 轮齿的失效形式多种多样,较为常见的有轮齿折断、齿面点蚀、磨损、胶合和塑性变形等等。 齿轮传动 闭式传动 开式传动 半开式传动 —封闭在箱体内,润滑条件好 —外露,润滑较差,易磨损 —介于上两者之间,有防护罩 1、轮齿折断 ★ 疲劳折断 ★ 过载折断 全齿折断—常发生于齿宽较小的直齿轮 局部折断—常发生于齿宽较大的直齿轮,和斜齿轮 措施:增大齿根圆角半径、 提高齿面精度、增大模数等 2、齿面点蚀 ★ 点蚀常发生于闭式软齿面(HBS≤350)传动中 ★ 点蚀的形成与润滑油的存在密切相关 ★ 点蚀常发生于偏向齿根的节线附近 ★ 开式传动中一般不会出现点蚀现象 措施:提高齿面硬度和齿面质量 3、齿面胶合 配对齿轮采用异种金属时,其抗胶合能力比同种金属强 措施:采用异种金属、降低齿高、提高齿面硬度等 4、齿面磨损 是开式传动的主要失效形式 措施:改善润滑和密封条件 5、齿面塑性变形 措施:提高齿面硬度,采用油性好的润滑油 一、齿轮材料 2 齿轮材料及热处理 二、热处理 一、齿轮材料 金属材料 45号钢 中碳合金钢 铸钢 低碳合金钢 最常用,经济、货源充足 铸铁 35SiMn、40MnB、40Cr等 20Cr、20CrMnTi等 ZG310-570、ZG340-640等 HT350、QT600-3等 非金属材料 尼龙、夹木胶布等 选材时考虑: 工作条件、载荷性质、经济性、制造方法等 齿轮毛坯锻造—选可锻材料;铸造—选可铸材料 二、热处理 调 质 正 火 表面淬火 渗碳淬火 渗氮 软齿面。 改善机械性能,增大强度和韧性 硬齿面。 接触强度高、耐磨性好、可抗冲击 配对齿轮均采用软齿面时: 小齿轮受载次数多,故材料应选好些,热处理硬度稍高于大齿轮(约30~40HBS) 齿面硬度HBS≤350 齿面硬度HBS?350 §11—3 齿轮传动的精度 误差对齿轮传动的影响: 1、影响传递运动的准确性 2、影响传动的平稳性 3、影响载荷分布的均匀性 精度等级:13个精度等级。第0级最高,第12级的最低。齿轮 副中两个齿轮的精度等级一般取成相同 直齿圆柱齿轮传动的作用力 及计算载荷 一、齿轮上的作用力 二、计算载荷 一、齿轮上的作用力 在驱动
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