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第三章 电阻应变片传感器 一、定义及分类 二、敏感元件 1、应变效应 2、误差因素 三、测量电路 1、直流电桥 2、交流电桥 四、思考题 3.2 电阻应变片传感器 一、定义及分类 二、敏感元件 1、应变效应 2、误差因素 三、测量电路 1、直流电桥 2、交流电桥 四、思考题 电阻应变片传感器是利用导体或半导体材料的应变效应制成的一种测量器件,由应变片和测量电路两部分组成。 主要测量力、力矩、加速度等。 常用的应变片有两大类: 1.金属电阻应变片 2.半导体应变片 3.2 电阻应变片传感器 一、定义及分类 二、敏感元件 1、应变效应 2、误差因素 三、测量电路 1、直流电桥 2、交流电桥 四、思考题 导体或半导体材料在被测量(如压力)作用下,产生机械变形,其阻值将发生变化,这种现象称为“应变效应”。 3.2电阻应变片传感器 一、定义及分类 二、敏感元件 1、应变效应 2、误差因素 三、测量电路 1、直流电桥 2、交流电桥 四、思考题 误差因素 1)横向效应 3.2 电阻应变片传感器 一、定义及分类 二、敏感元件 1、应变效应 2、误差因素 三、测量电路 1、直流电桥 2、交流电桥 四、思考题 2.各臂阻值的确定 选一臂或多臂作测量臂,将应变片引入电桥中。 3.单臂桥 直流电桥 直流电桥 3.2 电阻应变片传感器 一、定义及分类 二、敏感元件 1、应变效应 2、误差因素 三、测量电路 1、直流电桥 2、交流电桥 四、思考题 交流电桥 交流电桥 交流电桥 交流电桥 交流电桥 交流电桥 交流电桥 3.2 电阻应变片传感器 一、定义及分类 二、敏感元件 1、应变效应 2、误差因素 三、测量电路 1、直流电桥 2、交流电桥 四、思考题 思考题 3.调平衡电路 以单臂或半桥时为例 容抗调平衡电路 电阻调平衡电路 * * 定义及分类 电阻率 很细的高电阻率的排成 栅网状的电阻丝粘贴在 绝缘基片上。 电阻丝的电阻: 电阻丝长度 横截面积 应变效应 当沿长度方向(纵向)受力时,电阻变化量为: 相对变化量: 应变效应 设电阻丝直径为a,则: 应变效应 推导: 当沿长度方向(纵向)受力时,电阻变化量为: 相对变化量: 应变效应 注意负号 又有: 泊松比 将2、3两式带入1式中则可得: 应变灵敏系数 应变值 电阻丝的电阻相对变化(电参数)与纵向应变值(长度相对变化)(因受力导致)成正比。 对于金属电阻丝: 对于固定电阻丝,k在测量范围内一定。 应变效应 由于 一般较小,则 应变片受力不但有纵向变形(如纵向伸长),而且有横向变形(如横向缩短)。 二者总是方向相反,即横向变形抵消纵向变形。结果使所测应变值变小。 弯曲半径越大,横向效应越大。 2)环境温度 温度是造成应变片测量误差的首要因素(电阻值受温度影响)。 原因: 1.电阻丝本身受温度影响 2.电阻丝与被测物材料因温度影响膨胀系数不同引起的 当温度变化时,电阻的增量为: 原阻值 电阻温度系数 应变灵敏系数 被测物材料膨胀系数 电阻丝材料膨胀系数 3)应变片的粘贴 它涉及到被测物表面的变形能否正确地传递给应变片,是应变测量的关键之一。 粘合剂应适合应变片材料和被测物材料,遵循正确的粘贴工艺。 误差因素 直流电桥 V U R4 R1 R3 R2 1.电桥平衡条件(使用初始条件) A、C两点电势相等时电桥平衡(Uo=0) 记 为拉应变或正应变 为压应变或负应变 单臂时: 性能参数稳定的标准电阻 工作臂 直流电桥 对上式求导,并令 得n=1为驻点,即n=1时,S最大,即相同应变输入时电桥输出最大,灵敏度最高。 为了分析方便,实际中一般取R1=R2=R3=R4=R。 灵敏度 直流电桥 直流电桥 只有一个应变片进行测量 视电阻的变化率为电桥输入 直流电桥 引入了非线性 直流电桥 4.半桥(差动电桥) 设 R1、R2需位于相邻臂上 半桥灵敏度是单臂时的两倍,且不引入非线性。 直流电桥 4.全桥(差动电桥) 设 相邻臂上应变片应变方向相反 全桥灵敏度是单臂时的四倍、半桥时的两倍,且也不引入非线性。 直流电桥 5.温度补偿 让补偿片位于工作环境中 温度影响引起电阻值变化: 由于温度变化引起的输出为: 即温度影响被补偿。 半桥、全桥温度影响自然补偿。 6.调平衡电路 由于应变值很小,若桥臂电阻初始值有误差,则对输出有较大的影响
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