浅谈GPSRTK技术在垂直救援中的应用1.docVIP

浅谈GPS-RTK技术在垂直救援中的应用 摘要：本文结合具体案例对GPS-RTK技术在垂直救援中的应用进行了分析。通过对GPS-RTK技术在矿山抢险垂直救援中的实际应用，表明GPS-RTK技术在垂直救援测绘中具有可操作性及优越性。 关键词：GPS-RTK；垂直救援；应用 矿山事故发生后，抢救被困矿工是首要任务，目前还是沿用从坑口向抢险点推进的救援办法。这种用时长、困难大、风险高随着矿山救援装备和GPS-RTK的快速发展救援王家岭矿“3?28”事故抢险救援GPS-RTK技术对1﹟、2﹟2﹟信息通道、通风通道和生命通道的重要作用。GPS-RTK技术在垂直救援中的使用心得及体会，供大家参考。不当之处，敬请大家指正。 1. GPS-RTK技术和测量原理 谈起GPS-RTK技术，先介绍一下GPS技术。GPS(G1oba1 Positioning System—GPS)即“全球定位系统”，上个世纪70年代在美国开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成。该系统是以卫星为基础的无线电导航定位系统，具有全能性（陆地、海洋、航空和航天）、全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位和定时功能，能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间。 GPS由空间部分、地面支撑系统及用户设备三个部分组成。空间部分即进行定位的卫星，包括2l颗工作卫星和3颗备用卫星。地面支撑系统由主控站、注入站和监测站构成。用户设备则是用来接收GPS卫星发射信号，以获得必要的导航和定位信息。采用多台静态GPS接收机对已知点、未知点进行同步连续观测，通过GPS平差软件对接收数据进行解算，可以由已知点解算出未知点坐标。 RTK(Real Time Kinematic,简称RTK)即“实时动态测量技术”，是以载波相位观测量为根据的实时差分测量技术，是GPS测量技术发展中的一个新突破。RTK技术系统用户主要包括三个部分:基准站、流动站和数据链。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不到一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，流动站就可随时给出厘米级定位结果。 因为GPS-RTK测量技术能够实时地提供测量点在指定坐标系中的三维坐标(x，y，z)GPS-RTK测量工作的可靠性和高效率提供了保障，这对GPS-RTK测量技术的发展和普及，具有重要的现实意义。 2. 垂直救援及钻孔定位 所谓垂直救援，是在矿山抢险中，迅速锁定“井下被困职工”具体位置，利用先进的钻井技术，从地面向具体定位点快速钻井，通过井筒输送氧气、给养品、建立联络通讯等，直接将被困职工从危险区救出地面。由于救援时间大大缩短，可有效保证被困职工生命安全。井下救援与相结合，确保救援工作及时、有效地展开。采掘工程平面图、井上下实测对照图以及相关地质资料，合理设计钻孔点位，并从相应图件中解析出井下钻孔坐标，从而返算出地面上对应坐标，同时通过实地测量再对解析坐标进行校核，以保证钻孔坐标准确无误。在王家岭矿“3?28”事故抢险救援1﹟在积水巷道最低处对应的地面往下垂直打井通过钻井，巷道内的积水自动流入到巷道80米以下的奥陶系含水层内2﹟孔辅助运输巷内距巷道北头1400米处地面往下井，、通风、给养投送3. 采用GPS-RTK技术对钻孔坐标进行放样测量 为方便表述，我们把救援范围称为测区，首先在测区范围内收集可以利用的控制点，如近井点等。如果有三个以上的控制点保存完好，经检核后，可以直接使用。如果测区内没有足够的控制点，可以根据地形地貌，在测区内合理布设E级GPS点，然后采用四台以上的静态GPS接收机同测区外的高精度坐标点进行同步联测，进而用GPS平差软件对接收数据进行解算，从而求出测区内新布设的E级GPS点的坐标。在测区内有足够的控制点后，首先，将基准站架设在一个已知坐标的控制点上，以另外两个已知坐标的控制点为校正点。校正完成后，将电子手簿里存储好的钻孔坐标调出，手持移动站、手簿及对中杆对钻孔坐标进行放样，也就是把空间坐标落实到具体位置上。在放样过程中，考虑到测量的精度要求，要保持PDOP值在2.5以下。GPS手簿界面会实时提示测量员离钻孔点位的