基于超声波技术的汽车防撞系统模型要点分析.docVIP

基于超声波技术的汽车 防撞系统模型 设计报告  目录 题目-------------------------------------------------------------------------1 目录-------------------------------------------------------------------------2 内容摘要---------------------------------------------------------------------3 引言-------------------------------------------------------------------------4 正文-------------------------------------------------------------------------5 总体方案设计单元模块设计 2009年2月  摘要 本防撞系统以自制小车为模型，利用小车上的超声波发射头和接收头，采用渡越时间法准确地测出两车或车与物体之间的相对距离和相对速度并通过综合多方面因素（？）来判断小车是否安全。采用温度传感实时提取周围环境温度信息，进行超声波温度补偿，采用无线模块对小车进行控制，如前进、转弯、加速等来模拟司机的驾驶，减少实际的误报、冗报等问题。小车车身带有液晶显示屏，实时显示前后障碍物的距离，通过液晶显示屏可清楚的得知小车当时所处的状况（？）。 关键词：超声波 渡越时间法 模型 防撞 温度补偿  引言 随着电子技术的发展，数字电路应用领域的扩展软件技术的高度发展汽车数量日益增多，车速愈来愈高，汽车交通事故也随之增多。汽车相撞、撞人、撞障碍物等时有发生。尤其高速公路上一旦出现撞车就会造成多车相撞。 此外，汽车倒车时司机不能观察车后情况，也往往造成撞人或撞上障碍物。 分析撞车原因，大致有：驾驶不慎，能见度不高，车速过快，车距过小或汽车本身故障等。 基于单片机的，单片机控制功能，地实现测量总体方案设计干扰能力强，不受空间电磁波干扰，也不受一般机械振动的干扰穿透性好，可在浓雾、风沙、阴雨、污染环境中工作单元模块设计send:TCT40-10F1、Receive：TCT40-10S1），其谐振频率为 40KHz为宜。 渡越时间法原理：周期性的发送间断的40KHz超声波信号，并计算出在一个周期内接收到的超声波回波信号时间与发送时间的时间差值；利用这个差值结合超声波在空气中的传输速率就可得出距离值。那么测量最大值就是以一个周期为时间差的距离值。一般公式为: d=v×t/2 最大值为： dmax＝v×T/2（T为周期） 假设室温下声波在空气中的传播速度是 335.5m/s，测量得到的声波从声源到达目标然后返回声源的时间是t秒，则距离 D可以由下列公式计算： D=33550(cm/s)×t(s) 因为声波经过的距离是声源与目标之间距离的两倍，声源与目标之间的距离d应该是 D/2。 如图2所示为超声波收发电路示意图。 图2 超声波收发原理框图 40KHz的方波信号由单片机的定时器T1周期性产生，经过驱动电路推挽超声波发射头向外发出。由于在外界中存在很多的干扰，接收回来的微弱信号的波形将类似正弦波，但含有很多的杂波。我们必须报这个接收回来点波送进带通滤波器，还原出较好的波形，然后进行放大，再送进电压比较器得到较好的方波，进入单片机进行中断。单片机中断后，计算出发射到接收的时间。 2）该模块电路的各个单元电路设计。 超声波发射电路：先由单片机产生T1产生40KHz的方波，并通过I\O接口传送到模组的74ALS04六反相缓冲器。74ALS04六反相缓冲器作用是对40KHz 频率信号进行推挽放大，以使超声波传感器产生更强的谐振功率。发射电路如图3： 图3 超声波发射电路 超声波接收电路：由于接收回来的信号非常微小且包含大量的杂波，因此在接收电路必须滤波、放大、整形后才能给单片机产生中断。放大电路如图4所示： 图4 超声波接收电路 Cx20106A 2.2 液晶显示电路 液晶显示电路采用LCD1602集成液晶显示模块。其电路连接如图8所示： 图7 液晶显示LCD1602接口 此电路可以将实时信号采集计算过后的实际距离数据通过单片机I\O口输送到液晶显示屏中，这样有利于操作者直观的观察到障碍物距离的实时信息。 2.4报警电路 图8 语音报警电路 该电路在整个系统中的主要作用是：结合超声波测距所得距离的数据分析，当测得距离小于安全距离时，语音电路能产生语音报警信号提醒司机做出相应的应急措施。该电路主要有两种语音提示信号： 状况一：当小车车距小于安全距离时，语音模块提示音“车辆车距过近