第四章数控机床进给传动系统要点分析.ppt

滚 珠 丝 杆 预 拉 伸 提高刚性，提高精度，提高热稳定性 滚 珠 丝 杆 支 承 轴 承 滚 珠 丝 杆 副 润 滑与 密 封 防 护 ?滚珠丝杆副润滑 油润滑：90～180＃透平油，140＃主轴油。 脂润滑：锂基脂 ?滚珠丝杆副密封 橡胶尼龙密封圈接触密封 塑料迷宫圈非接触密封 ?滚珠丝杆副防护 锥形套管伸缩套管 折叠塑料或人革护罩 螺旋钢带护罩 滚 珠 丝 杆 副 精 度 ?滚珠丝杆副精度等级：C J B P由高到低。 ?滚珠丝杆副精度内容：导程误差 ——2π弧度内，300长度内，全长范围内。 滚珠丝杆副形位公差 立式传动的平衡技术 第六节 先进进给传动单元 滚珠丝杆 电动机转子 滚珠螺母 电 滚 珠 丝 杆 单 元 Ⅰ 电 动 滚 珠 丝 杆 单 元Ⅱ 滚珠丝杆与直线电机传动对比 直线电 机驱动 性能优 以滚珠 丝杆驱 动 直线电 机驱动 成本高 以滚珠 丝杆驱 动 滚珠丝杆与直线电机传动对比 直线电机驱动优点：系统惯性矩小，可提高运动速度(150m/min )、 加速度(5g)和精度，避免振动的产生。采用拼装次级部件可以实现 很长的运动距离。运动功率传递为非接触，没有机械磨损。 直线电机驱动缺点：效率低，功率损耗大，发热量大。通常必须采 用循环强制冷却或隔热措施。 交流感应异步直线电机工作原理 将旋转感应异步电机转子和定子间的电磁作用力从圆周展开为平面， 在一有槽的矩形初级部件中镶三相绕组(定子)，在板状次级部件中 镶短路棒(笼形转子)，依靠两者间产生的电磁作用力使其产生相对 移动 西门子1FN1系列直线电机 数控机床机械结构第四章  数控机床进给传动系统 第一节 数控机床进给传动系统基本要求 ?高的传动精度与定位精度：传动精度与定位精度直接影响机床工作精度。 措施：提高传动件制造精度，采用减速传动减小脉冲当量，消除传动间隙。 ?宽进给调速范围：适应各种工件材料、尺寸和刀具变化的需要。调速范围1：2000以上。 措施：提高数控系统与伺服系统技术。 ?高响应速度：对指令输入信号的响应速度及瞬态过程结束的迅速程度。 措施：控制工作台及传动机构的刚度、间隙、摩擦、转动惯量等的最佳匹配。 ?无隙传动：进给系统传动间隙即反向间隙引起反向死区误差，影响加工精度。 措施：采用消隙联接与消隙传动副。 ?稳定性好，寿命长：低速不爬行，负载变化不共振，能长期保持机床原有传动精度和定位精度。 措施：适当控制选择系统惯量、刚性、阻尼及增益等参数，选择合适的传动部件及其材料、加工工艺、热处理方法，注意润滑防护。 ?使用维护方便：进给系统结构设计应便于维护保养， 提高机床利用率。 措施：提高自动化程度和可靠性，最大限度减少人工维护工作量。 第二节 传 动 与 联 接 ?联轴器：连接两传动轴使之一起回转，以传递扭矩和运动的装置。运转时不能分离。 ?联轴器类型：液力式、电磁式、机械式，以机械式应用最为广泛。 ?机械式联轴器分类。 —固定式— 套筒联轴器、凸缘联轴器等 —可移式— 齿轮联轴器、十字滑块联轴器及万向联轴器等 —金属弹性件联轴器—簧片联轴器、膜片联轴器及波形管联轴器等 —非金属弹性件联轴器—轮胎式联轴器、整圈橡胶联轴器、橡胶块联轴器等 刚性式 弹性式 套 筒 联 轴 器 结构简单，径向尺寸小，装卸困难，对联接轴同轴 度要求高。经济型改造等场合使用。 L≈3d D ≈1.5d d0＝(0.25~0.3)d e≈0.75d 材料: 45钢 无 间 隙 键 联 接 凸 缘 联 轴 器 结构简单，成本低，传递扭矩大，对联接轴同轴度要求高。 适合低转速、无冲击、轴刚性大且对中性好的场合。 材料: HT250或碳钢 高速重载采用铸钢或锻钢 消 隙 联 轴 器 传递扭矩 大，无间 隙，对联 接轴同轴 度要求高。 适合高转 速、带冲 击、轴刚 性大且对 中性好的 场合。 无 隙 联 接 锥 环 膜 片 弹 性 联 轴 器 传递扭矩 大，转速 高，寿命 长，无间 隙，对联 接轴同轴 度要求低， 能承受振 动和冲击， 安装维护 方便，应 用广泛。 弹 性 联 轴 器 第三节 传动减速与速比匹配 ?传动装置的作用 将高速低转矩输入转换成低速高转矩输出。 减少滚珠丝杆和工作台等的转动惯量在系统中所专比例。 调整脉冲当量，保证运动精度。 ?传动装置的结构形式 齿轮传动 齿形带传动 ?开环系统传